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形状记忆合金驱动器力学性能及精确控制研究

摘要第4-5页
abstract第5页
注释表第10-11页
第一章 绪论第11-19页
    1.1 研究背景第11-13页
    1.2 国内外研究现状第13-17页
        1.2.1 相变机理研究第13页
        1.2.2 本构模型研究第13-14页
        1.2.3 驱动器应用研究第14-17页
    1.3 本文主要研究工作第17-19页
第二章 SMA相变特性与本构模型第19-31页
    2.1 SMA基本理论第19-25页
        2.1.1 相变机理第19-21页
        2.1.2 形状记忆效应第21-22页
        2.1.3 超弹性效应第22-23页
        2.1.4 阻尼特性第23-24页
        2.1.5 SMA的回复应力第24-25页
    2.2 形状记忆合金本构模型第25-30页
        2.2.1 Tanaka模型第25-27页
        2.2.2 Liang-Rogers模型第27-28页
        2.2.3 Brinson模型第28-30页
    2.3 本章小结第30-31页
第三章 SMA本构模型的参数测定实验第31-44页
    3.1 参数测试实验第31-40页
        3.1.1 相变温度测试实验第32-33页
        3.1.2 弹性模量测试实验第33-34页
        3.1.3 临界应力测试实验第34-35页
        3.1.4 热系数测试实验第35-36页
        3.1.5 马氏体临界应力系数测试实验第36-38页
        3.1.6 奥氏体临界应力系数测试实验第38-40页
    3.2 SMA试样的本构模型第40-42页
    3.3 本构模型的局限性第42-44页
第四章 SMA动态加热实验与理论模型第44-55页
    4.1 动态加热实验第44-48页
        4.1.1 恒速率加热第44-46页
        4.1.2 变速率加热第46-48页
    4.2 动态加热理论计算模型第48-53页
        4.2.1 平均电流插值法第48-51页
        4.2.2 基准线增量法第51-53页
    4.3 本章小结与讨论第53-55页
第五章 基于模型计算数据的PID控制实验第55-60页
    5.1 实验设备第55-56页
    5.2 PID控制实验第56-59页
        5.2.1 控制器设计第56-57页
        5.2.2 回复应力控制实验第57-59页
    5.3 结果与讨论第59-60页
第六章 总结与展望第60-61页
    6.1 工作总结第60页
    6.2 研究展望第60-61页
参考文献第61-65页
致谢第65-66页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第66页

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