形状记忆合金驱动器力学性能及精确控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 相变机理研究 | 第13页 |
| 1.2.2 本构模型研究 | 第13-14页 |
| 1.2.3 驱动器应用研究 | 第14-17页 |
| 1.3 本文主要研究工作 | 第17-19页 |
| 第二章 SMA相变特性与本构模型 | 第19-31页 |
| 2.1 SMA基本理论 | 第19-25页 |
| 2.1.1 相变机理 | 第19-21页 |
| 2.1.2 形状记忆效应 | 第21-22页 |
| 2.1.3 超弹性效应 | 第22-23页 |
| 2.1.4 阻尼特性 | 第23-24页 |
| 2.1.5 SMA的回复应力 | 第24-25页 |
| 2.2 形状记忆合金本构模型 | 第25-30页 |
| 2.2.1 Tanaka模型 | 第25-27页 |
| 2.2.2 Liang-Rogers模型 | 第27-28页 |
| 2.2.3 Brinson模型 | 第28-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 SMA本构模型的参数测定实验 | 第31-44页 |
| 3.1 参数测试实验 | 第31-40页 |
| 3.1.1 相变温度测试实验 | 第32-33页 |
| 3.1.2 弹性模量测试实验 | 第33-34页 |
| 3.1.3 临界应力测试实验 | 第34-35页 |
| 3.1.4 热系数测试实验 | 第35-36页 |
| 3.1.5 马氏体临界应力系数测试实验 | 第36-38页 |
| 3.1.6 奥氏体临界应力系数测试实验 | 第38-40页 |
| 3.2 SMA试样的本构模型 | 第40-42页 |
| 3.3 本构模型的局限性 | 第42-44页 |
| 第四章 SMA动态加热实验与理论模型 | 第44-55页 |
| 4.1 动态加热实验 | 第44-48页 |
| 4.1.1 恒速率加热 | 第44-46页 |
| 4.1.2 变速率加热 | 第46-48页 |
| 4.2 动态加热理论计算模型 | 第48-53页 |
| 4.2.1 平均电流插值法 | 第48-51页 |
| 4.2.2 基准线增量法 | 第51-53页 |
| 4.3 本章小结与讨论 | 第53-55页 |
| 第五章 基于模型计算数据的PID控制实验 | 第55-60页 |
| 5.1 实验设备 | 第55-56页 |
| 5.2 PID控制实验 | 第56-59页 |
| 5.2.1 控制器设计 | 第56-57页 |
| 5.2.2 回复应力控制实验 | 第57-59页 |
| 5.3 结果与讨论 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-61页 |
| 6.1 工作总结 | 第60页 |
| 6.2 研究展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第66页 |
