| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-16页 |
| 1.1.1 航天器分离技术概述 | 第13页 |
| 1.1.2 航天器分离技术发展历史 | 第13-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-22页 |
| 1.2.1 航天器分离机构分类 | 第16-20页 |
| 1.2.2 分离可靠性分析研究现状 | 第20-21页 |
| 1.2.3 基于MonteCarlo方法的可靠性分析技术研究现状 | 第21-22页 |
| 1.3 研究目的及其意义 | 第22页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 基于变拓扑动力学的通用航天器分离模型 | 第24-58页 |
| 2.1 分离阶段与系列分离模式分析模型 | 第24-29页 |
| 2.1.1 分离阶段分析 | 第24-25页 |
| 2.1.2 分离约束模式 | 第25-27页 |
| 2.1.3 变拓扑系统切换连接条件 | 第27-29页 |
| 2.2 分离通用动力学模型 | 第29-49页 |
| 2.2.1 坐标系统和坐标转换 | 第29-34页 |
| 2.2.2 双欧拉法 | 第34-40页 |
| 2.2.3 动力学方程 | 第40-49页 |
| 2.3 系列载荷模型 | 第49-56页 |
| 2.3.1 外载荷 | 第50-55页 |
| 2.3.2 约束载荷 | 第55-56页 |
| 2.3.3 惯性载荷 | 第56页 |
| 2.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第三章 分离体相对轨迹安全性分析 | 第58-69页 |
| 3.1 分离相对运动学描述 | 第58-61页 |
| 3.1.1 相对平移运动 | 第58-60页 |
| 3.1.2 相对姿态运动 | 第60-61页 |
| 3.2 分离安全性分析判据 | 第61-63页 |
| 3.2.1 单点距离碰撞判据 | 第61-62页 |
| 3.2.2 多特征点距离判据 | 第62页 |
| 3.2.3 落点安全判据 | 第62-63页 |
| 3.3 导向销约束下的分离安全性仿真分析 | 第63-68页 |
| 3.3.1 仿真场景与参数设置 | 第63-64页 |
| 3.3.2 仿真结果与分析 | 第64-68页 |
| 3.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 基于MonteCarlo的分离可靠性模型 | 第69-84页 |
| 4.1 基于MonteCarlo方法的分离可靠性概念 | 第69-73页 |
| 4.1.1 分离可靠性的数学描述 | 第69-70页 |
| 4.1.2 可靠度计算模型 | 第70-73页 |
| 4.2 偏差及干扰分析 | 第73-74页 |
| 4.2.1 随机分布模型 | 第73页 |
| 4.2.2 偏差因素分析 | 第73-74页 |
| 4.2.3 过程干扰模型 | 第74页 |
| 4.3 随机抽样试验设计 | 第74-75页 |
| 4.4 基于概率统计的可靠性度计模型 | 第75-77页 |
| 4.4.1 可靠度的非参数假设检验 | 第76页 |
| 4.4.2 可靠度估计模型 | 第76-77页 |
| 4.5 级间分离可靠性仿真分析 | 第77-83页 |
| 4.5.1 场景设置于参数配置 | 第77-78页 |
| 4.5.2 动力学仿真结果及分析 | 第78-81页 |
| 4.5.3 可靠性结果及分析 | 第81-83页 |
| 4.6 本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 通用分离可靠性分析软件设计 | 第84-95页 |
| 5.1 软件需求分析 | 第84-85页 |
| 5.1.1 功能分析 | 第85页 |
| 5.1.2 性能分析 | 第85页 |
| 5.2 通用性实现途径 | 第85-87页 |
| 5.2.1 标准化参数配置 | 第86页 |
| 5.2.2 系统化载荷模型 | 第86-87页 |
| 5.2.3 多约束仿真场景 | 第87页 |
| 5.2.4 通用可靠性分析 | 第87页 |
| 5.3 软件总体设计 | 第87-93页 |
| 5.3.1 软件总体框架结构 | 第87-88页 |
| 5.3.2 子模块结构 | 第88-91页 |
| 5.3.3 软件接口设计 | 第91-93页 |
| 5.4 关键模块界面设计与数据管理 | 第93-94页 |
| 5.4.1 软件的界面设计 | 第93-94页 |
| 5.4.2 软件的数据管理正文内容 | 第94页 |
| 5.5 本章小结 | 第94-95页 |
| 结束语 | 第95-98页 |
| 论文的主要研究成果 | 第95-96页 |
| 进一步工作展望 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第103页 |