JT200型卷纸筒机恒张力控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·张力控制技术研究的现状 | 第10-12页 |
| ·张力控制方式 | 第10-11页 |
| ·张力控制策略 | 第11-12页 |
| ·卷纸筒机原有的张力控制方式 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的主要内容及其意义 | 第13-14页 |
| 第2章 张力控制系统 | 第14-20页 |
| ·张力控制系统原理及控制方式 | 第14-15页 |
| ·张力检测器 | 第15页 |
| ·控制张力的执行机构 | 第15-19页 |
| ·磁粉制动器的基本结构和工作原理 | 第16-17页 |
| ·磁粉制动器的工作特性 | 第17-18页 |
| ·磁粉制动器的选型 | 第18-19页 |
| ·张力控制器 | 第19-20页 |
| 第3章 张力控制系统的数学模型及PID 控制 | 第20-32页 |
| ·纸卷放卷过程的数学建模及分析 | 第20-22页 |
| ·张力系统 PID 控制 | 第22-32页 |
| ·PID 控制 | 第22-24页 |
| ·张力PID 采样数字控制 | 第24-26页 |
| ·张力系统的PID 控制算法的改进 | 第26-28页 |
| ·张力系统的PID 控制参数的整定 | 第28-32页 |
| 第4章 张力控制器的硬件和软件设计 | 第32-48页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·张力控制系统的设计方案 | 第32页 |
| ·张力控制器系统总体设计 | 第32-33页 |
| ·张力控制器各个模块的功能电路设计 | 第33-43页 |
| ·MCU 模块的选择和基本电路 | 第33-37页 |
| ·张力信号的检测和信号调理 | 第37-41页 |
| ·磁粉制动器的控制 | 第41-43页 |
| ·张力控制器软件模块的功能设计 | 第43-48页 |
| ·系统主程序 | 第43-44页 |
| ·A/D 转换子程序 | 第44-45页 |
| ·数据过滤子程序 | 第45页 |
| ·张力闭环控制子程序 | 第45-46页 |
| ·张力给定子系统程序 | 第46-48页 |
| 第5章 张力控制器的现场参数调试 | 第48-52页 |
| ·张力控制器量程标定 | 第48页 |
| ·张力控制器 PID 参数现场整定 | 第48-50页 |
| ·张力控制器现场调试结果分析 | 第50-52页 |
| 结论与展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
