| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 多源干扰及随机时滞系统研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 随机时滞系统研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 多源干扰系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及安排 | 第13-15页 |
| 第二章 基础知识及引理 | 第15-20页 |
| 2.1 基础知识及预备引理 | 第15页 |
| 2.2 随机时滞系统基本理论 | 第15-19页 |
| 2.2.1 随机过程 | 第16页 |
| 2.2.2 维纳过程 | 第16-17页 |
| 2.2.3 随机系统 | 第17页 |
| 2.2.4 随机系统稳定性 | 第17-19页 |
| 2.3 相关引理 | 第19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 多源干扰下随机时滞系统的鲁棒无源与L_1控制 | 第20-41页 |
| 3.1 不确定随机时滞系统的鲁棒无源控制 | 第20-27页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第20-21页 |
| 3.1.2 随机时滞系统无源性分析 | 第21-24页 |
| 3.1.3 随机时滞系统无源控制器设计 | 第24-26页 |
| 3.1.4 数值仿真 | 第26-27页 |
| 3.2 随机时滞系统的鲁棒L_1控制 | 第27-33页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第27-28页 |
| 3.2.2 随机时滞系统L_1性能分析 | 第28-30页 |
| 3.2.3 随机时滞系统L_1控制器设计 | 第30-31页 |
| 3.2.4 数值仿真 | 第31-33页 |
| 3.3 非线性随机时滞系统的鲁棒L_1控制 | 第33-40页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第33-34页 |
| 3.3.2 非线性随机时滞系统的L_1性能分析 | 第34-37页 |
| 3.3.3 非线性随机时滞系统的鲁棒L_1控制器设计 | 第37-38页 |
| 3.3.4 数值仿真 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 多源干扰下随机时滞系统的DOB鲁棒控制 | 第41-57页 |
| 4.1 常值干扰下的随机时滞系统鲁棒H_∞控制 | 第41-47页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第41-42页 |
| 4.1.2 随机时滞系统H_∞性能分析 | 第42-45页 |
| 4.1.3 基于干扰观测器的随机时滞系统H_∞控制器设计 | 第45-46页 |
| 4.1.4 数值仿真 | 第46-47页 |
| 4.2 变值干扰下随机时滞系统双鲁棒L_1控制 | 第47-56页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第47-49页 |
| 4.2.2 随机时滞系统双L_1性能分析 | 第49-52页 |
| 4.2.3 随机时滞系统鲁棒双L_1控制器设计 | 第52-54页 |
| 4.2.4 数值仿真 | 第54-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 多源干扰下随机时滞系统的鲁棒无源与L_1滤波 | 第57-81页 |
| 5.1 不确定随机时滞系统的鲁棒无源滤波 | 第57-65页 |
| 5.1.1 问题描述 | 第57-58页 |
| 5.1.2 随机时滞系统无源性分析 | 第58-61页 |
| 5.1.3 随机时滞系统无源滤波器设计 | 第61-63页 |
| 5.1.4 数值仿真 | 第63-65页 |
| 5.2 随机时滞系统的鲁棒L_1滤波 | 第65-72页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第65-66页 |
| 5.2.2 滤波误差系统L_1性能分析 | 第66-69页 |
| 5.2.3 随机时滞系统鲁棒L_1滤波器设计 | 第69-71页 |
| 5.2.4 数值仿真 | 第71-72页 |
| 5.3 不确定随机时滞系统的鲁棒L_1滤波 | 第72-80页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第72-73页 |
| 5.3.2 随机时滞系统L_1性能分析 | 第73-77页 |
| 5.3.3 随机时滞系统L_1滤波器设计 | 第77-78页 |
| 5.3.4 数值仿真 | 第78-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 发表文章目录 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
