基于无人机低空摄影测量的公路边坡巡检技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 技术路线 | 第15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 公路边坡巡检概述 | 第16-23页 |
| 2.1 边坡及其防治工程定义 | 第16页 |
| 2.2 公路边坡常见病害 | 第16-19页 |
| 2.2.1 坡顶、坡面破碎岩体稳定性问题 | 第16-17页 |
| 2.2.2 岩体风化层稳定性问题 | 第17-18页 |
| 2.2.3 防护结构病害 | 第18页 |
| 2.2.4 排水结构病害 | 第18-19页 |
| 2.3 公路边坡特征因素 | 第19-20页 |
| 2.3.1 坡高和坡度 | 第19页 |
| 2.3.2 岩性 | 第19-20页 |
| 2.3.3 风化程度 | 第20页 |
| 2.3.4 年平均降雨量 | 第20页 |
| 2.4 公路边坡巡检 | 第20-22页 |
| 2.4.1 公路边坡巡检目的 | 第20页 |
| 2.4.2 公路边坡巡检内容 | 第20-21页 |
| 2.4.3 边坡安全指数分级标准 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 无人机低空摄影测量系统 | 第23-27页 |
| 3.1 无人机低空摄影测量概述 | 第23-24页 |
| 3.2 系统组成 | 第24-25页 |
| 3.3 无人机航拍的影响因素 | 第25-26页 |
| 3.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 公路边坡影像的获取和处理 | 第27-44页 |
| 4.1 无人机低空影像获取流程 | 第27-33页 |
| 4.1.1 公路边坡整体巡检 | 第28-31页 |
| 4.1.2 公路边坡精细巡检 | 第31-33页 |
| 4.2 无人机影像处理原理 | 第33-37页 |
| 4.2.1 无人机影像的系统误差预改正 | 第33-35页 |
| 4.2.2 空中三角测量 | 第35-37页 |
| 4.3 影像处理流程 | 第37-39页 |
| 4.3.1 无人机影像数据要求 | 第37-38页 |
| 4.3.2 无人机影像数据处理方法 | 第38页 |
| 4.3.3 影像处理技术分析 | 第38-39页 |
| 4.4 无人机巡检试验情况 | 第39-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 公路边坡巡检管理系统开发 | 第44-55页 |
| 5.1 公路边坡巡检管理系统开发平台 | 第44-45页 |
| 5.1.1 C | 第44-45页 |
| 5.1.2 Access数据库的相关概念 | 第45页 |
| 5.2 系统总体结构设计 | 第45-46页 |
| 5.3 Access数据库设计 | 第46-48页 |
| 5.3.1 Access数据库常用数据类型 | 第46-47页 |
| 5.3.2 数据库表字段设计 | 第47-48页 |
| 5.4 C | 第48-53页 |
| 5.4.1 边坡信息管理模块 | 第50页 |
| 5.4.2 巡检成果模块 | 第50-51页 |
| 5.4.3 边坡安全性判定模块 | 第51页 |
| 5.4.4 报告输出模块 | 第51-52页 |
| 5.4.5 安全预警模块 | 第52-53页 |
| 5.5 C | 第53-54页 |
| 5.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 工程实例 | 第55-70页 |
| 6.1 工程概述 | 第55-56页 |
| 6.1.1 区内岩性 | 第55-56页 |
| 6.1.2 地质水文条件 | 第56页 |
| 6.1.3 地貌条件 | 第56页 |
| 6.1.4 区域气候 | 第56页 |
| 6.2 无人机低空巡检成果 | 第56-59页 |
| 6.2.1 边坡整体巡检成果 | 第56-57页 |
| 6.2.2 边坡精细巡检成果 | 第57-59页 |
| 6.3 人工巡检复核 | 第59-61页 |
| 6.4 巡检成果分析 | 第61-62页 |
| 6.5 边坡处治建议 | 第62-63页 |
| 6.6 巡检管理系统综合应用 | 第63-69页 |
| 6.7 效益分析 | 第69页 |
| 6.7.1 经济效益 | 第69页 |
| 6.7.2 社会效益 | 第69页 |
| 6.8 本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 7.1 结论 | 第70-71页 |
| 7.2 展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第76页 |
