智能家居机器人的研究与开发
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 主要研究内容和章节安排 | 第9-10页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第9页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第9-10页 |
| 1.4 本章小结 | 第10-11页 |
| 2 相关技术 | 第11-17页 |
| 2.1 两轮自平衡机器人 | 第11-12页 |
| 2.1.1 两轮自平衡机器人简介 | 第11页 |
| 2.1.2 两轮自平衡机器人的结构 | 第11-12页 |
| 2.2 语音识别技术 | 第12-14页 |
| 2.2.1 语音识别技术简介 | 第12-13页 |
| 2.2.2 语音识别技术原理 | 第13-14页 |
| 2.3 ZigBee技术 | 第14-16页 |
| 2.3.1 ZigBee概述 | 第14页 |
| 2.3.2 ZigBee协议 | 第14-15页 |
| 2.3.3 ZigBee设备类型 | 第15-16页 |
| 2.3.4 ZigBee组网 | 第16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 3 智能家居机器人的设计 | 第17-38页 |
| 3.1 需求分析 | 第17页 |
| 3.1.1 功能需求 | 第17页 |
| 3.1.2 其他需求 | 第17页 |
| 3.2 总体设计 | 第17-19页 |
| 3.2.1 总体设计方案 | 第17-18页 |
| 3.2.2 系统架构 | 第18页 |
| 3.2.3 系统拓扑结构 | 第18-19页 |
| 3.3 硬件设计 | 第19-27页 |
| 3.3.1 机器人硬件设计 | 第19-21页 |
| 3.3.2 语音识别模块硬件设计 | 第21-22页 |
| 3.3.3 通信子系统硬件设计 | 第22-27页 |
| 3.4 软件设计 | 第27-37页 |
| 3.4.1 机器人软件设计 | 第27页 |
| 3.4.2 语音识别模块软件设计 | 第27页 |
| 3.4.3 通信子系统软件设计 | 第27-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 智能家居机器人的实现 | 第38-49页 |
| 4.1 硬件实现 | 第38-43页 |
| 4.1.1 智能家居机器人硬件实现 | 第38-39页 |
| 4.1.2 语音识别模块硬件实现 | 第39-40页 |
| 4.1.3 通信子系统硬件实现 | 第40-43页 |
| 4.2 软件实现 | 第43-48页 |
| 4.2.1 智能家居机器人软件实现 | 第43页 |
| 4.2.2 语音识别模块软件实现 | 第43-44页 |
| 4.2.3 通信子系统模块软件实现 | 第44-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 系统测试 | 第49-55页 |
| 5.1 系统测试环境 | 第49-50页 |
| 5.2 系统测试 | 第50-54页 |
| 5.2.1 机器人功能测试 | 第50页 |
| 5.2.2 语音控制模块测试 | 第50-51页 |
| 5.2.3 Zigbee组网测试 | 第51-52页 |
| 5.2.4 终端设备功能测试 | 第52-53页 |
| 5.2.5 系统稳定性测试 | 第53-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 6 结论与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 结论 | 第55-56页 |
| 6.2 展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-59页 |
