| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 引言 | 第8-11页 |
| 1.1 切换系统研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 自适应控制 | 第9页 |
| 1.3 本文结构 | 第9-11页 |
| 2 任意切换下切换系统的自适应控制 | 第11-20页 |
| 2.1 引言 | 第11-12页 |
| 2.2 问题陈述 | 第12-13页 |
| 2.3 神经网络函数 | 第13-14页 |
| 2.4 自适应控制器设计 | 第14-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 切换系统自适应控制—单Lyapunov函数方法 | 第20-28页 |
| 3.1 引言 | 第20-21页 |
| 3.2 问题阐述 | 第21-22页 |
| 3.3 自适应控制器设计 | 第22-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 4 切换系统自适应控制—多Lyapunov函数方法 | 第28-38页 |
| 4.1 引言 | 第28-29页 |
| 4.2 问题阐述 | 第29页 |
| 4.3 自适应控制器设计 | 第29-37页 |
| 4.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 5 总结 | 第38-40页 |
| 致谢 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-44页 |