作物间变量喷施作业机器人及控制设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 变量喷施系统国内外研究现状及分析 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 喷施作业系统总体方案设计 | 第17-22页 |
| 2.1 喷施作业系统的设计目标 | 第17-19页 |
| 2.1.1 喷施作业方式 | 第17-18页 |
| 2.1.2 喷施机器人设计 | 第18-19页 |
| 2.2 系统的控制方案选择及工作原理 | 第19-21页 |
| 2.2.1 变量喷施控制方案选择 | 第19-20页 |
| 2.2.2 系统工作原理 | 第20-21页 |
| 2.3 喷施机器人的技术参数 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 喷施作业控制系统设计 | 第22-36页 |
| 3.1 系统硬件设计 | 第22-29页 |
| 3.1.1 微控制器的选择 | 第22-24页 |
| 3.1.2 无线通信传输模块 | 第24-25页 |
| 3.1.3 喷施控制模块 | 第25-28页 |
| 3.1.4 电源模块 | 第28-29页 |
| 3.2 系统软件设计 | 第29-31页 |
| 3.2.1 模糊控制软件设计 | 第30页 |
| 3.2.2 喷施控制软件设计 | 第30-31页 |
| 3.3 田间喷施控制算法设计及建模仿真 | 第31-35页 |
| 3.3.1 控制算法的设计 | 第31-33页 |
| 3.3.2 控制模型设计及仿真 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 玉米叶部病害程度识别研究 | 第36-49页 |
| 4.1 玉米病害分类 | 第36-37页 |
| 4.2 图像预处理 | 第37-43页 |
| 4.2.1 图像平滑 | 第37-39页 |
| 4.2.2 图像锐化 | 第39-40页 |
| 4.2.3 图像颜色模型转换 | 第40-42页 |
| 4.2.4 图像分割 | 第42-43页 |
| 4.3 图像特征提取及病害程度计算 | 第43-48页 |
| 4.3.1 图像形状特征提取 | 第44-45页 |
| 4.3.2 病害程度计算 | 第45-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 喷施系统实验与效益分析 | 第49-56页 |
| 5.1 喷施机器人的搭建及功能测试 | 第49-53页 |
| 5.1.1 喷施机器人的搭建 | 第49-50页 |
| 5.1.2 机器人功能测试 | 第50-53页 |
| 5.2 喷施作业系统的效益分析 | 第53-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
