考虑侧风干扰的ESC系统执行器故障诊断
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 汽车安全技术介绍 | 第11-15页 |
| 1.2.1 汽车安全技术发展现状及趋势 | 第11-12页 |
| 1.2.2 汽车ESC系统组成 | 第12-13页 |
| 1.2.3 汽车ESC系统工作原理 | 第13-15页 |
| 1.3 故障诊断技术简介 | 第15-20页 |
| 1.3.1 故障诊断技术的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.2 汽车ESC系统故障诊断技术的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 微分几何相关知识 | 第20-21页 |
| 1.5 本文的主要内容及章节安排 | 第21-23页 |
| 1.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第2章 考虑侧风干扰和执行故障的汽车动力学模型 | 第24-32页 |
| 2.1 七自由度车辆模型 | 第24-28页 |
| 2.1.1 车体动力学方程 | 第24-27页 |
| 2.1.2 轮胎动力学方程 | 第27-28页 |
| 2.2 执行器故障与侧风干扰引入 | 第28-31页 |
| 2.2.1 侧风干扰引入 | 第28-30页 |
| 2.2.2 执行器故障引入 | 第30-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 侧风干扰解耦的故障诊断算法设计 | 第32-50页 |
| 3.1 基本原理 | 第32-34页 |
| 3.2 车辆稳定系统的坐标变换 | 第34-37页 |
| 3.2.1 特殊侧风干扰模型 | 第34-35页 |
| 3.2.2 坐标变换 | 第35-37页 |
| 3.3 故障诊断观测器设计 | 第37-42页 |
| 3.3.1 执行器故障增广系统建立 | 第37-39页 |
| 3.3.2 非线性故障诊断观测器设计 | 第39-42页 |
| 3.4 仿真实验验证 | 第42-47页 |
| 3.4.1 仿真参数 | 第42页 |
| 3.4.2 无故障情况仿真分析 | 第42-43页 |
| 3.4.3 执行器突变故障仿真分析 | 第43-46页 |
| 3.4.4 执行器缓变故障仿真分析 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-50页 |
| 第4章 鲁棒故障诊断算法设计 | 第50-78页 |
| 4.1 MIMO系统的线性化 | 第50-55页 |
| 4.1.1 MIMO系统的相对阶 | 第50-51页 |
| 4.1.2 坐标变换 | 第51-54页 |
| 4.1.3 MIMO系统的精确线性化 | 第54-55页 |
| 4.2 七自由度车辆模型线性化 | 第55-61页 |
| 4.2.1 坐标变换 | 第57-59页 |
| 4.2.2 经过反馈的精确线性化 | 第59-61页 |
| 4.3 鲁棒故障观测器设计 | 第61-67页 |
| 4.3.1 执行器故障增广系统建立 | 第61-62页 |
| 4.3.2 H_∞鲁棒观测器设计 | 第62-65页 |
| 4.3.3 故障检测 | 第65-66页 |
| 4.3.4 故障隔离 | 第66-67页 |
| 4.3.5 故障估计 | 第67页 |
| 4.4 仿真实验验证 | 第67-75页 |
| 4.4.1 仿真参数 | 第68页 |
| 4.4.2 无故障情况仿真分析 | 第68-69页 |
| 4.4.3 执行器突变故障仿真分析 | 第69-74页 |
| 4.4.4 执行器缓变故障仿真分析 | 第74-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-78页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第78-80页 |
| 5.1 全文总结 | 第78-79页 |
| 5.2 工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 作者简介及科研成果 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
