网络化系统的稳定性分析、控制及滤波
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究的背景 | 第8页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·网络化系统的结构和基本问题 | 第9-11页 |
| ·网络化系统的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·有关系统稳定性分析的研究 | 第11-12页 |
| ·有关系统综合问题的研究 | 第12-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 多输入多输出网络化系统的绝对稳定性镇定 | 第16-24页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·系统描述 | 第16-17页 |
| ·状态反馈闭环模型 | 第17-18页 |
| ·网络化系统的绝对稳定性分析和控制 | 第18-21页 |
| ·仿真例子 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 不确定非线性网络化系统的鲁棒H_∞控制 | 第24-32页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·系统描述 | 第24-27页 |
| ·H_∞鲁棒控制器设计 | 第27-30页 |
| ·仿真例子 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 网络化系统的量化反馈控制 | 第32-68页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·量化器 | 第32-33页 |
| ·对数量化器 | 第32页 |
| ·时变量化器 | 第32-33页 |
| ·网络化系统的动态量化反馈H_∞控制 | 第33-40页 |
| ·系统描述 | 第34-36页 |
| ·H_∞性能分析和控制器设计 | 第36-39页 |
| ·仿真例子 | 第39-40页 |
| ·网络化系统的静态量化反馈镇定 | 第40-53页 |
| ·系统描述 | 第41-43页 |
| ·闭环系统稳定性分析 | 第43-46页 |
| ·有限通信能力网络化系统的镇定 | 第46-49页 |
| ·网络化系统的量化反馈镇定 | 第49-51页 |
| ·仿真例子 | 第51-53页 |
| ·非线性网络化系统的量化反馈H_∞控制 | 第53-59页 |
| ·系统描述 | 第53-56页 |
| ·H_∞性能分析和模糊控制器设计 | 第56-58页 |
| ·仿真例子 | 第58-59页 |
| ·基于观测器的网络化系统的输出反馈镇定 | 第59-67页 |
| ·系统描述 | 第60-62页 |
| ·稳定性分析 | 第62-65页 |
| ·输出反馈控制 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 网络化系统的H_∞滤波器设计 | 第68-90页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·线性网络化系统的H_∞估计 | 第68-80页 |
| ·系统描述 | 第68-71页 |
| ·滤波误差系统H_∞性能分析 | 第71-73页 |
| ·H_∞滤波器设计 | 第73-76页 |
| ·仿真例子 | 第76-80页 |
| ·非线性网络化系统的H_∞估计 | 第80-88页 |
| ·系统描述 | 第80-82页 |
| ·滤波误差系统H_∞性能分析 | 第82-86页 |
| ·H_∞模糊滤波器设计 | 第86-87页 |
| ·仿真例子 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 第六章 基于网络环境的H_∞输出跟踪控制 | 第90-98页 |
| ·引言 | 第90页 |
| ·系统描述 | 第90-92页 |
| ·H_∞输出跟踪控制 | 第92-95页 |
| ·仿真例子 | 第95-96页 |
| ·本章小结 | 第96-98页 |
| 第七章 结论与展望 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-109页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文 | 第109页 |
