随机跳变系统的鲁棒控制与故障检测及其应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 符号说明 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| ·跳变系统产生的背景和研究现状 | 第11-13页 |
| ·跳变系统的主要概念 | 第13-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-21页 |
| ·跳变系统的有限短时间鲁棒分析与综合 | 第15-18页 |
| ·基于观测器的跳变系统鲁棒控制研究 | 第18页 |
| ·跳变系统的鲁棒故障检测研究 | 第18-20页 |
| ·跳变系统的输出调节控制 | 第20-21页 |
| ·线性矩阵不等式基础 | 第21-23页 |
| ·线性矩阵不等式的基本概念 | 第21-22页 |
| ·三类标准的线性矩阵不等式线性问题 | 第22-23页 |
| ·本文结构 | 第23-25页 |
| 第二章 跳变系统的有限短时间鲁棒分析与综合 | 第25-63页 |
| ·有限短时间稳定与镇定 | 第25-37页 |
| ·线性系统情形 | 第25-30页 |
| ·非线性系统情形 | 第30-34页 |
| ·仿真示例 | 第34-37页 |
| ·有限短时间H∞控制 | 第37-48页 |
| ·线性系统情形 | 第37-41页 |
| ·非线性系统情形 | 第41-44页 |
| ·仿真示例 | 第44-48页 |
| ·有限短时间滤波 | 第48-61页 |
| ·有限短时间H∞滤波 | 第48-53页 |
| ·有限短时间L2-L∞滤波 | 第53-56页 |
| ·仿真示例 | 第56-61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 第三章 基于观测器的跳变系统鲁棒控制研究 | 第63-93页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·基于观测器的不确定时滞跳变系统H∞控制 | 第63-70页 |
| ·问题描述及定义 | 第64-65页 |
| ·观测器和控制器设计 | 第65-69页 |
| ·数值示例 | 第69-70页 |
| ·基于观测器的不确定时滞跳变系统无源控制 | 第70-78页 |
| ·问题描述及定义 | 第71-72页 |
| ·观测器和控制器设计 | 第72-76页 |
| ·数值示例 | 第76-78页 |
| ·基于观测器的时滞跳变系统有限短时间H∞控制 | 第78-91页 |
| ·线性系统情形 | 第78-83页 |
| ·非线性系统情形 | 第83-87页 |
| ·仿真示例 | 第87-91页 |
| ·小结 | 第91-93页 |
| 第四章 跳变系统的故障检测研究 | 第93-125页 |
| ·引言 | 第93页 |
| ·基于观测器的方法 | 第93-110页 |
| ·线性系统情形 | 第93-97页 |
| ·非线性系统情形 | 第97-106页 |
| ·仿真示例 | 第106-110页 |
| ·基于滤波器的方法 | 第110-123页 |
| ·线性系统情形 | 第110-113页 |
| ·非线性系统情形 | 第113-119页 |
| ·仿真示例 | 第119-123页 |
| ·小结 | 第123-125页 |
| 第五章 跳变系统的输出调节控制 | 第125-143页 |
| ·引言 | 第125页 |
| ·连续线性跳变系统的输出调节控制 | 第125-134页 |
| ·问题描述及定义 | 第125-127页 |
| ·基于状态反馈的输出调节 | 第127-128页 |
| ·基于误差反馈的输出调节 | 第128-131页 |
| ·仿真算例 | 第131-134页 |
| ·离散线性跳变系统的输出调节控制 | 第134-140页 |
| ·问题描述及定义 | 第134-135页 |
| ·基于状态反馈的输出调节 | 第135-137页 |
| ·基于误差反馈的输出调节 | 第137-139页 |
| ·仿真算例 | 第139-140页 |
| ·小结 | 第140-143页 |
| 第六章 总结 | 第143-147页 |
| 致谢 | 第147-149页 |
| 参考文献 | 第149-163页 |
| 附录I:作者在攻读学位期间发表的论文 | 第163-165页 |
| 附录II:作者在攻读学位期间参与的科研情况 | 第165页 |
