全自动气动布鞋收口装置设计研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景、目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第11-17页 |
| 1.2.1 制鞋机械的发展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.3 气动技术在制鞋机械中的应用 | 第15-16页 |
| 1.2.4 国内外制鞋机械的研究特点 | 第16-17页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 布鞋鞋帮收.人工动作分析及整体方案设计 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 布鞋鞋帮收.人工生产动作分析 | 第19-25页 |
| 2.2.1 人工收.过程介绍 | 第19-22页 |
| 2.2.2 人工收.动作的优化 | 第22-23页 |
| 2.2.3 人工收.动作优化结果 | 第23-24页 |
| 2.2.4 布鞋鞋帮收.装置的总体功能性要求 | 第24-25页 |
| 2.3 布鞋鞋帮收.装置的总体设计方案 | 第25-28页 |
| 2.3.1 系统总体方案设计 | 第25-26页 |
| 2.3.2 系统驱动方式的选择 | 第26-27页 |
| 2.3.3 机械结构设计方案的选择 | 第27-28页 |
| 2.3.4 装置控制方案设计 | 第28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 布鞋鞋帮收.装置的机械结构设计 | 第29-47页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 鞋帮收.装置结构设计 | 第29-30页 |
| 3.2.1 鞋帮收.装置整体结构设计 | 第29-30页 |
| 3.2.2 鞋帮收.的动作原理设计 | 第30页 |
| 3.3 鞋帮拉线机构设计 | 第30-34页 |
| 3.3.1 鞋帮拉线结构设计 | 第30-31页 |
| 3.3.2 鞋帮线绕线方式的选择 | 第31页 |
| 3.3.3 鞋帮拉线结构气动回路设计 | 第31-32页 |
| 3.3.4 鞋帮收.结构气缸选型 | 第32-34页 |
| 3.4 鞋帮穿线机构设计 | 第34-40页 |
| 3.4.1 鞋帮穿线机构设计 | 第34-36页 |
| 3.4.2 线鼻弯针的设计分析 | 第36-39页 |
| 3.4.3 鞋帮穿线机构摆动气缸选型 | 第39-40页 |
| 3.4.4 鞋帮穿线机构动作分析 | 第40页 |
| 3.5 鞋帮线过线机构的设计 | 第40-42页 |
| 3.5.1 鞋帮过线机构设计 | 第40-41页 |
| 3.5.2 鞋帮过线动作设计 | 第41-42页 |
| 3.5.3 鞋帮过线机构气缸的选型 | 第42页 |
| 3.6 气动控制回路方案的设计 | 第42-45页 |
| 3.6.1 气动回路设计 | 第42-44页 |
| 3.6.2 气动控制元件的选取 | 第44-45页 |
| 3.7 工作原理 | 第45-46页 |
| 3.8 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 布鞋鞋帮收.装置硬件系统设计 | 第47-57页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 收.装置气动系统 | 第47-49页 |
| 4.2.1 收.装置气动系统工作程序设计 | 第47-48页 |
| 4.2.2 X/D线图及气控逻辑原理设计 | 第48-49页 |
| 4.3 气动系统仿真分析 | 第49-53页 |
| 4.3.1 Fluid SIM虚拟仿真技术简介 | 第49-50页 |
| 4.3.2 气动系统的仿真分析 | 第50-53页 |
| 4.4 控制系统硬件的选型 | 第53-56页 |
| 4.4.1 传感器的选型 | 第53-55页 |
| 4.4.2 系统其他元件的选型 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 布鞋鞋帮收.装置的控制策略研究 | 第57-67页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 控制方案设计 | 第57-61页 |
| 5.2.1 主程序流程设计 | 第57-58页 |
| 5.2.2 SCARA机器人的运动学分析 | 第58-61页 |
| 5.3 控制系统硬件配置 | 第61-62页 |
| 5.4 控制系统软件实现 | 第62-66页 |
| 5.4.1 软件程序的实现 | 第62-63页 |
| 5.4.2 上位机组态的实现 | 第63-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 实验结果与分析 | 第67-77页 |
| 6.1 引言 | 第67页 |
| 6.2 布鞋鞋帮收.装置试验样机 | 第67-71页 |
| 6.2.1 第一轮样机实验 | 第67-68页 |
| 6.2.2 第二轮样机实验 | 第68-70页 |
| 6.2.3 第三轮样机实验 | 第70-71页 |
| 6.3 实验效果评价 | 第71-76页 |
| 6.3.1 鞋帮拉线系统实验结果与分析 | 第71-73页 |
| 6.3.2 鞋帮穿线系统实验结果与分析 | 第73-74页 |
| 6.3.3 鞋帮过线系统实验结果与分析 | 第74-75页 |
| 6.3.4 总体实验效果 | 第75-76页 |
| 6.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第7章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 7.1 课题研究工作总结 | 第77页 |
| 7.2 本课题的创新点 | 第77页 |
| 7.3 进一步工作的展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 附录A 样机加工中的部分零件图 | 第82-84页 |
| 附录B 样机二零件图纸清单 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第86页 |
