| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 永磁同步电机的简介 | 第12-13页 |
| 1.3 PMSM主要控制策略与特点 | 第13页 |
| 1.4 基于转矩脉动优化的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.6 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 PMSM的数学模型及矢量控制方法 | 第16-28页 |
| 2.1 PMSM系统的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 PMSM的数学模型 | 第17-22页 |
| 2.2.1 静止坐标系下的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 α-β坐标系中的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2.3 d-q-0旋转坐标系中的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3 PMSM矢量控制策略 | 第22-23页 |
| 2.3.1 最大转矩电流比控制 | 第22-23页 |
| 2.3.2 弱磁控制 | 第23页 |
| 2.3.3 零d轴电流控制 | 第23页 |
| 2.4 PMSM的SVPWM技术 | 第23-27页 |
| 2.4.1 SVPWM的基本原理 | 第23-24页 |
| 2.4.2 SVPWM的实现方法 | 第24-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 PMSM转矩脉动及加入谐波电流策略研究 | 第28-41页 |
| 3.1 PMSM谐波转矩原因分析 | 第28-32页 |
| 3.1.1 谐波转矩原因分析 | 第28-31页 |
| 3.1.2 齿槽转矩原因分析 | 第31-32页 |
| 3.2 PMSM谐波数学模型的建立 | 第32-34页 |
| 3.3 谐波电流环控制算法 | 第34-40页 |
| 3.3.1 谐波参考电流指令的生成算法 | 第34-37页 |
| 3.3.2 谐波电流的PI控制 | 第37-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 加入谐波电流的PI重复补偿PMSM矢量控制研究 | 第41-51页 |
| 4.1 重复控制特性分析 | 第41-43页 |
| 4.2 PI重复补偿控制器设计 | 第43-46页 |
| 4.3 仿真的建立 | 第46-48页 |
| 4.4 仿真分析 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 PMSM系统硬件和软件设计 | 第51-60页 |
| 5.1 实验系统硬件设计 | 第51-55页 |
| 5.1.1 控制电路设计 | 第51-52页 |
| 5.1.2 转速检测电路设计 | 第52-53页 |
| 5.1.3 功率逆变电路设计 | 第53-55页 |
| 5.2 实验系统软件设计 | 第55-58页 |
| 5.2.1 主函数程序设计 | 第55-56页 |
| 5.2.2 中断程序设计 | 第56-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |