| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 永磁无刷直流电动机的发展概况 | 第10页 |
| 1.2 课题研究的背景和意义 | 第10-18页 |
| 1.2.1 永磁无刷直流电动机转矩脉动产生的机理以及分类 | 第12-14页 |
| 1.2.2 抑制转矩脉动的国内外研究状况 | 第14-18页 |
| 1.3 本文研究的主要内容以及论文结构的安排 | 第18-19页 |
| 第2章 永磁无刷直流电动机的结构原理与脉动转矩的理论分析 | 第19-30页 |
| 2.1 永磁无刷直流电动机结构 | 第19-22页 |
| 2.1.1 电机本体结构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 转子位置传感器 | 第20-22页 |
| 2.2 永磁无刷直流电动机的工作原理 | 第22-24页 |
| 2.3 永磁无刷直流电动机的驱动方式 | 第24-25页 |
| 2.4 永磁无刷直流电动机的数学模型 | 第25-29页 |
| 2.4.1 方波电动机 | 第25-26页 |
| 2.4.2 电压方程 | 第26-27页 |
| 2.4.3 反电动势方程 | 第27-28页 |
| 2.4.4 转矩方程与转矩平衡方程 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 永磁无刷直流电动机脉动转矩的理论分析、仿真与实验 | 第30-47页 |
| 3.1 永磁无刷直流电动机换相脉动转矩的数学模型 | 第30-35页 |
| 3.2 永磁无刷直流电动机脉动转矩的仿真计算 | 第35-37页 |
| 3.3 永磁无刷直流电动机MATLAB仿真模型与脉动转矩仿真结果 | 第37-38页 |
| 3.4 永磁无刷直流电动机脉动转矩的实验研究 | 第38-40页 |
| 3.5 差分滤波、放大电路 | 第40-42页 |
| 3.6 永磁无刷直流电动机脉动转矩特性实验测量与分析 | 第42-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 永磁无刷直流电动机脉动转矩抑制方法的研究 | 第47-58页 |
| 4.1 基于峰谷互补的脉动转矩抑制方法的理论基础 | 第47-49页 |
| 4.2 抑制电机脉动转矩数学模型原理分析 | 第49-52页 |
| 4.3 脉动转矩抑制方法的实验研究 | 第52-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 提高脉动转矩抑制效果的相关研究 | 第58-79页 |
| 5.1 永磁无刷直流电动机脉动转矩不对称性原因分析 | 第59-63页 |
| 5.1.1 换相时间对脉动转矩波形影响的理论分析 | 第59-60页 |
| 5.1.2 电阻电感不对称对脉动转矩波形影响的实验研究 | 第60-62页 |
| 5.1.3 电机反电动势波形 | 第62-63页 |
| 5.2 光电式转子位置传感器的研制 | 第63-68页 |
| 5.2.1 光电式位置传感器用于电机换相的理论依据 | 第63页 |
| 5.2.2 光电式位置传感器的电路、整型电路以及电路板尺寸设计 | 第63-66页 |
| 5.2.3 光删尺和固定装置的研制 | 第66-68页 |
| 5.3 光电式位置传感器与霍尔式位置传感器的对比实验 | 第68-72页 |
| 5.3.1 光电传位置传感器的位置分析与固定 | 第68-69页 |
| 5.3.2 位置传感器三相相位差对比实验分析 | 第69-70页 |
| 5.3.3 位置传感器三相上升斜率变化的对比实验分析 | 第70-71页 |
| 5.3.4 位置传感器三相占空比对比试验分析 | 第71-72页 |
| 5.4 光电式与霍尔式位置传感器脉动转矩实验结果对比分析 | 第72-74页 |
| 5.5 光电式脉动转矩的抑制实验与结果分析 | 第74-78页 |
| 5.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79页 |
| 6.2 展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 附录 | 第88页 |
