| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 主动防御的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 主动防御制导方法的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 运动模型建立 | 第12-20页 |
| 2.1 引言 | 第12页 |
| 2.2 三个飞行器的相对运动方程 | 第12-14页 |
| 2.3 相对目标飞行器的拦截导弹运动模型 | 第14-17页 |
| 2.4 相对防御飞行器的拦截导弹运动模型 | 第17-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 滤波器设计 | 第20-43页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 目标飞行器上的IMM滤波器设计 | 第20-22页 |
| 3.3 防御飞行器的Kalman滤波器设计 | 第22-23页 |
| 3.4 仿真分析 | 第23-42页 |
| 3.4.1 仿真环境配置及初始条件 | 第23-25页 |
| 3.4.2 IMM滤波器性能分析 | 第25-34页 |
| 3.4.3 Kalman滤波器性能分析 | 第34-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 防御飞行器的制导律设计 | 第43-54页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 Supertwisting控制器 | 第43-44页 |
| 4.3 Supertwisting零化视线角速度制导律 | 第44-45页 |
| 4.4 基于IMM滤波器的supertwisting零化视线角速度制导律 | 第45-47页 |
| 4.5 基于IMM滤波器的supertwisting三角制导律 | 第47-48页 |
| 4.6 稳定性分析 | 第48-49页 |
| 4.7 仿真分析 | 第49-53页 |
| 4.7.1 制导律性能比较 | 第49-51页 |
| 4.7.2 运动轨迹动画 | 第51-53页 |
| 4.8 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 防御飞行器的姿态控制 | 第54-67页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 期望姿态角 | 第54-56页 |
| 5.3 姿态控制律设计 | 第56-64页 |
| 5.3.1 作用在飞行器上的反作用力和力矩 | 第56-57页 |
| 5.3.2 姿态运动动力学方程 | 第57-58页 |
| 5.3.3 基于四元数的姿态运动模型 | 第58页 |
| 5.3.4 基于误差四元数的姿态跟踪控制问题描述 | 第58-60页 |
| 5.3.5 基于误差四元数的姿态跟踪变结构控制器设计 | 第60-62页 |
| 5.3.6 基于粒子群算法的姿态寻优 | 第62-64页 |
| 5.4 仿真分析 | 第64-66页 |
| 5.4.1 MATLAB仿真界面制作 | 第64-65页 |
| 5.4.2 姿态寻优仿真 | 第65-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
