基于GNSS的VANETs数据传输策略研究
摘要 | 第5-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
第一章 绪论 | 第15-21页 |
1.1 研究背景与意义 | 第15-16页 |
1.2 国内外研究现状 | 第16-20页 |
1.2.1 GPS与车辆定位技术 | 第16-17页 |
1.2.2 车辆的移动性研究 | 第17-18页 |
1.2.3 车载自组织网络的研究 | 第18-20页 |
1.3 研究内容及安排 | 第20-21页 |
第二章 车载自组织网络与定位导航技术 | 第21-35页 |
2.1 车载自组织网络的概述 | 第21-25页 |
2.1.1 车载自组织网络的特性 | 第21-22页 |
2.1.2 车载自组织网络的通信方式 | 第22-24页 |
2.1.3 车载自组织网络的应用 | 第24-25页 |
2.2 GNSS与车载定位导航技术 | 第25-30页 |
2.2.1 GNSS定位原理 | 第25-26页 |
2.2.2 影响定位精度的误差源 | 第26-28页 |
2.2.3 车载导航定位方式 | 第28-29页 |
2.2.4 车载定位导航系统 | 第29-30页 |
2.3 车载自组织网络的数据传输 | 第30-34页 |
2.3.1 车载自组织网络数据传输存在的问题 | 第30-32页 |
2.3.2 车载自组织网络的路由协议 | 第32-34页 |
2.4 小结 | 第34-35页 |
第三章 车辆移动的信息熵分析及轨迹预测 | 第35-54页 |
3.1 引言 | 第35页 |
3.2 车辆的移动特性 | 第35-36页 |
3.3 车辆轨迹的信息熵分析 | 第36-42页 |
3.3.1 信息熵的概念 | 第36-38页 |
3.3.2 车辆轨迹的基本模型 | 第38-39页 |
3.3.3 信息熵的计算和分析 | 第39-42页 |
3.4 基于马尔科夫链的轨迹预测 | 第42-53页 |
3.4.1 马尔科夫链的概念 | 第42-43页 |
3.4.2 K阶状态转移矩阵 | 第43-44页 |
3.4.3 预测车辆轨迹 | 第44-46页 |
3.4.4 仿真结果与分析 | 第46-53页 |
3.5 小结 | 第53-54页 |
第四章 基于贪婪算法和轨迹预测的路由协议设计 | 第54-79页 |
4.1 引言 | 第54页 |
4.2 TPGA路由协议设计 | 第54-64页 |
4.2.1 TPGA的主要思想 | 第54-56页 |
4.2.2 邻节点发现 | 第56页 |
4.2.3 目的节点轨迹探测 | 第56-59页 |
4.2.4 数据包的传输成功率 | 第59-61页 |
4.2.5 路由选路方法 | 第61-62页 |
4.2.6 确认重传机制 | 第62-63页 |
4.2.7 缓存管理机制 | 第63-64页 |
4.3 TPGA的仿真分析 | 第64-78页 |
4.3.1 仿真场景设置 | 第64-67页 |
4.3.2 对比协议及分析 | 第67-68页 |
4.3.3 性能分析的参数 | 第68-69页 |
4.3.4 仿真结果及分析 | 第69-78页 |
4.4 小结 | 第78-79页 |
第五章 基于真实场景的协议测试与分析 | 第79-95页 |
5.1 引言 | 第79页 |
5.2 地图场景设置 | 第79-85页 |
5.2.1 地图的选取和模型抽象 | 第79-82页 |
5.2.2 场景参数的设置 | 第82-84页 |
5.2.3 车辆移动轨迹的生成 | 第84-85页 |
5.2.4 基站的设置 | 第85页 |
5.3 性能测试结果及分析 | 第85-94页 |
5.3.1 仿真时间延长 | 第85-88页 |
5.3.2 缓存队列减小 | 第88-91页 |
5.3.3 屏蔽节点增多 | 第91-94页 |
5.4 小结 | 第94-95页 |
第六章 总结与展望 | 第95-97页 |
6.1 全文总结 | 第95页 |
6.2 前景展望 | 第95-97页 |
致谢 | 第97-98页 |
参考文献 | 第98-103页 |
攻读硕士期间取得的研究成果 | 第103-104页 |