模型船的船舶运动控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·研究课题的背景 | 第10-11页 |
| ·研究课题的意义 | 第11-12页 |
| ·系统的结构 | 第12-13页 |
| 第2章 系统的设备介绍 | 第13-16页 |
| ·模型船设备简介 | 第13-15页 |
| ·动力装置简介 | 第13-14页 |
| ·航向控制单元 | 第14页 |
| ·海风模拟装置 | 第14页 |
| ·航向传感器和GPS接收机 | 第14-15页 |
| ·无线通信设备 | 第15页 |
| ·模型船的能量供给 | 第15页 |
| ·上位机及附属设备 | 第15-16页 |
| 第3章 控制系统下位机的硬件设计 | 第16-32页 |
| ·概述 | 第16-17页 |
| ·下位机主要芯片简介 | 第17-27页 |
| ·STC5A60S2简介 | 第17-22页 |
| ·STC12C2052简介 | 第22页 |
| ·TLP521简介 | 第22-23页 |
| ·数模转换器 DAC0832芯片简介 | 第23-24页 |
| ·模数转换器 AD654芯片简介 | 第24-26页 |
| ·电平转换芯片 | 第26-27页 |
| ·下位机的电路设计 | 第27-32页 |
| ·舵角反馈信号转换电路 | 第27页 |
| ·角阀控制电路 | 第27-28页 |
| ·电机控制电路 | 第28-29页 |
| ·云台及风扇电路 | 第29-30页 |
| ·RS-232电平转换电路 | 第30页 |
| ·复位与电源电路 | 第30-32页 |
| 第4章 控制系统下位机的软件设计 | 第32-39页 |
| ·概述 | 第32页 |
| ·下位机主单片机程序设计 | 第32-35页 |
| ·下位机从单片机程序设计 | 第35-38页 |
| ·系统的采样周期 | 第38-39页 |
| 第5章 控制系统上位机的软件设计 | 第39-53页 |
| ·开发环境Visual C++6.0简介 | 第39-40页 |
| ·上位机人机界面设计 | 第40-41页 |
| ·上位机定时器中断服务程序设计 | 第41-44页 |
| ·上位机读写串口程序 | 第44-46页 |
| ·MSComm控件简介及使用 | 第44页 |
| ·串行通信的实现 | 第44-46页 |
| ·三种控制模式 | 第46-50页 |
| ·手动控制模式 | 第46-48页 |
| ·航向控制模式 | 第48页 |
| ·航迹控制模式下的路径规划 | 第48-50页 |
| ·Visual C++与MATLAB程序的接口 | 第50-53页 |
| 第6章 系统的调试及结论 | 第53-58页 |
| ·系统的调试 | 第53-56页 |
| ·控制系统下位机的硬件调试 | 第53页 |
| ·控制系统下位机的软件调试 | 第53-55页 |
| ·控制系统上位机与下位机通讯调试 | 第55-56页 |
| ·测试结果及结论 | 第56页 |
| ·系统展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
