| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-25页 |
| 1.1 引言 | 第16页 |
| 1.2 坐标测量机的分类及发展过程 | 第16-23页 |
| 1.2.1 传统笛卡尔式正交坐标测量系统 | 第16-17页 |
| 1.2.2 新型非正交坐标测量系统 | 第17-20页 |
| 1.2.3 正交坐标测量机和关节式坐标测量机的各项性能比较 | 第20页 |
| 1.2.4 关节式坐标测量机研究现状 | 第20-23页 |
| 1.3 虚拟样机技术及虚拟样机技术应用于关节式坐标测量机研究的现状 | 第23-24页 |
| 1.4 课题来源、研究目的和意义及主要内容 | 第24-25页 |
| 第二章 关节式坐标测量机的测量模型及圆编码器误差测量 | 第25-35页 |
| 2.1 关节式坐标测量机的测量模型 | 第25-30页 |
| 2.1.1 D-H变换矩阵 | 第26-27页 |
| 2.1.2 基于D-H变换矩阵的关节式坐标测量机测量模型 | 第27-30页 |
| 2.2 圆编码器误差测量 | 第30-35页 |
| 第三章 关节式坐标测量机虚拟样机的建立及空间采点策略 | 第35-44页 |
| 3.1 关节式坐标测量机虚拟样机模型的建立 | 第35-39页 |
| 3.2 空间固定点误差分析用虚拟样机的建立方法 | 第39-41页 |
| 3.3 关节式坐标测量机虚拟样机测量空间采点策略 | 第41-44页 |
| 第四章 不同位姿引起关节式坐标测量机误差的算法及程序设计 | 第44-50页 |
| 4.1 不同姿态下空间一固定点测量误差分布算法 | 第44-46页 |
| 4.2 一平面不同点的最大测量误差分布算法 | 第46-47页 |
| 4.3 关节式坐标测量机测量机测量空间测量误差算法及优化 | 第47-50页 |
| 第五章 圆编码器误差与空间误差分布分析 | 第50-72页 |
| 5.1 不同姿态下空间一固定点测量误差分析 | 第50-54页 |
| 5.2 关节式坐标测量机在一平面上测量误差分布分析 | 第54-55页 |
| 5.3 关节式坐标测量机测量空间误差分布分析 | 第55-56页 |
| 5.4 分析圆编码器初始安装角度对空间测量误差的影响 | 第56-72页 |
| 5.4.1 圆编码器初始安装角度与圆编码器使用角度的关系 | 第56-59页 |
| 5.4.2 圆编码器2、4、6安装角度对空间测量误差带来的影响 | 第59-66页 |
| 5.4.3 圆编码器1、3、5安装角度对空间测量误差带来的影响 | 第66-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第77页 |
