| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 CAN总线协议发展现状 | 第16页 |
| 1.2.2 并联UPS控制技术 | 第16-18页 |
| 1.2.3 嵌入式实时操作系统 | 第18-19页 |
| 1.3 本文研究内容与章节安排 | 第19-21页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第19页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 UPS并机系统 | 第21-38页 |
| 2.1 UPS技术 | 第21-24页 |
| 2.1.1 UPS组成结构 | 第21-22页 |
| 2.1.2 UPS并机原理 | 第22-24页 |
| 2.2 UPS并机的实时操作系统 | 第24-38页 |
| 2.2.1 μC/OS-Ⅱ简介 | 第24-31页 |
| 2.2.2 改进型μC/OS-Ⅱ内核 | 第31-34页 |
| 2.2.3 基于Cortex-M3处理器的新内核移植 | 第34-38页 |
| 第三章 CAN总线技术 | 第38-48页 |
| 3.1 CAN总线的网络拓扑 | 第38-39页 |
| 3.2 CAN总线通信协议 | 第39-41页 |
| 3.2.1 CAN-bus协议分析 | 第39-41页 |
| 3.2.2 总线值 | 第41页 |
| 3.3 报文传输 | 第41-48页 |
| 3.3.1 数据帧 | 第41-43页 |
| 3.3.2 远程帧 | 第43页 |
| 3.3.3 错误帧 | 第43-45页 |
| 3.3.4 过载帧 | 第45-46页 |
| 3.3.5 帧间隔 | 第46-48页 |
| 第四章 并机系统应用层协议UPS-CAN的设计 | 第48-68页 |
| 4.1 构建UPS-CAN协议关键技术分析 | 第48-50页 |
| 4.1.1 报文的分配 | 第48-49页 |
| 4.1.2 数据通信 | 第49页 |
| 4.1.3 并机网络管理 | 第49-50页 |
| 4.2 UPS-CAN报文结构设计 | 第50-53页 |
| 4.2.1 报文ID的分配 | 第50-52页 |
| 4.2.2 报文数据域格式定义 | 第52-53页 |
| 4.3 UPS-CAN数据通信的实现 | 第53-61页 |
| 4.3.1 UPS-CAN的总线通信模式 | 第53-54页 |
| 4.3.2 UPS-CAN通信数据内容 | 第54-60页 |
| 4.3.3 UPS-CAN功能模型 | 第60-61页 |
| 4.4 UPS-CAN的网络管理 | 第61-68页 |
| 4.4.1 网络角色定义 | 第61-62页 |
| 4.4.2 网络管理时序 | 第62-64页 |
| 4.4.3 网络管理优化 | 第64-68页 |
| 第五章 实验数据及结果分析 | 第68-76页 |
| 5.1 内核测试 | 第68-69页 |
| 5.2 CAN总线测试 | 第69-70页 |
| 5.3 整机测试 | 第70-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 本文主要工作 | 第76页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第82-83页 |