多模GNSS精密单点定位理论研究与应用
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本文研究目标及主要内容 | 第12-15页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第12-13页 |
| 1.3.2 研究的主要内容 | 第13页 |
| 1.3.3 论文章节安排 | 第13-15页 |
| 2 精密单点定位理论基础与误差改正 | 第15-30页 |
| 2.1 精密单点定位的概念 | 第15页 |
| 2.2 GNSS时间系统与统一 | 第15-17页 |
| 2.3 GNSS坐标系统与统一 | 第17-20页 |
| 2.3.1 国际地球参考框架及其相互转换 | 第18-19页 |
| 2.3.2 IGS参考框架 | 第19页 |
| 2.3.3 GNSS坐标框架的统一 | 第19-20页 |
| 2.4 GNSS 观测量及其组合 | 第20-22页 |
| 2.4.1 伪距观测量 | 第20页 |
| 2.4.2 相位观测量 | 第20-21页 |
| 2.4.3 观测值线性组合 | 第21-22页 |
| 2.5 精密单点定位中的误差源 | 第22-29页 |
| 2.5.1 与卫星相关的误差 | 第22-25页 |
| 2.5.2 信号传播路径上的误差 | 第25-28页 |
| 2.5.3 与接收机相关的误差 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 多模GNSS精密单点定位模型和参数估计 | 第30-42页 |
| 3.1 单系统精密单点定位函数模型 | 第30页 |
| 3.2 多模GNSS精密单点定位模型 | 第30-37页 |
| 3.2.1 多模GNSS精密单点定位模型 | 第31-33页 |
| 3.2.2 UofCPPP模型 | 第33-35页 |
| 3.2.3 非差非组合PPP模型 | 第35-36页 |
| 3.2.4 Helmert验后方差定权 | 第36-37页 |
| 3.3 精密单点定位的参数估计 | 第37-41页 |
| 3.3.1 卡尔曼滤波模型 | 第37-38页 |
| 3.3.2 卡尔曼滤波递推过程 | 第38-39页 |
| 3.3.3 PPP滤波初值的确定 | 第39-41页 |
| 3.3.4 GNSS观测方程的线性化 | 第41页 |
| 3.4 本章小节 | 第41-42页 |
| 4 MGEX精密产品评估与数据质量控制 | 第42-52页 |
| 4.1 MGEX及其精密产品概述 | 第42-43页 |
| 4.2 MGEX产品质量分析 | 第43-47页 |
| 4.2.1 精密轨道产品一致性检验 | 第43-45页 |
| 4.2.2 精密钟差产品一致性检验 | 第45-47页 |
| 4.3 GNSS数据质量控制 | 第47-51页 |
| 4.3.1 数据预处理 | 第47-51页 |
| 4.3.2 残差的分析与编辑 | 第51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 多模GNSS精密单点定位与应用 | 第52-67页 |
| 5.1 精度评估方法与数据处理策略 | 第52-54页 |
| 5.1.1 精度评估方法 | 第52-53页 |
| 5.1.2 数据处理策略 | 第53-54页 |
| 5.2 静态精密单点定位实验与分析 | 第54-61页 |
| 5.3 静态模拟动态PPP实验与分析 | 第61-62页 |
| 5.4 精密单点定位的应用 | 第62-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 结论与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 结论 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读硕士期间发表的论文与参加的科研项目 | 第75页 |
