体内胶囊微机电系统主动驱动机理及定位技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第10-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 胶囊内窥镜磁定位的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 胶囊内窥镜主动驱动的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 课题组研究成果和本文安排 | 第19-22页 |
| 第二章 磁定位和主动驱动原理 | 第22-35页 |
| 2.1 磁定位方法简介 | 第22页 |
| 2.2 磁偶极子模型的验证 | 第22-23页 |
| 2.3 圆柱永磁体空间磁场的仿真分析 | 第23-26页 |
| 2.4 基于磁偶极子的定位方法 | 第26-32页 |
| 2.4.1 磁偶极子模型 | 第26-27页 |
| 2.4.2 非线性算法 | 第27-28页 |
| 2.4.3 线性算法 | 第28-29页 |
| 2.4.4 逆推算法 | 第29-32页 |
| 2.5 主动驱动原理 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 磁定位系统的硬件设计 | 第35-55页 |
| 3.1 磁阻传感器HMC1043 | 第35-37页 |
| 3.2 磁阻传感器置位/复位电路的设计 | 第37-40页 |
| 3.3 磁阻传感器偏置补偿电路的设计 | 第40-42页 |
| 3.4 滤波电路的设计 | 第42-43页 |
| 3.5 放大电路的设计 | 第43-48页 |
| 3.5.1 放大器的选择 | 第43-46页 |
| 3.5.2 放大电路的连接 | 第46-47页 |
| 3.5.3 参考电压 | 第47-48页 |
| 3.6 系统硬件集成设计 | 第48-49页 |
| 3.7 磁阻传感器特性测试 | 第49-54页 |
| 3.7.1 磁阻传感器测量范围 | 第49-50页 |
| 3.7.2 静态特性测试系统 | 第50-51页 |
| 3.7.3 静态特性测试结果 | 第51-52页 |
| 3.7.4 静态特性结果分析 | 第52-54页 |
| 3.8 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 基于LabVIEW的磁定位系统程序设计 | 第55-68页 |
| 4.1 LabVIEW虚拟仪器概述 | 第55-56页 |
| 4.2 数据采集系统 | 第56-67页 |
| 4.2.1 数据采集卡 | 第59-61页 |
| 4.2.2 磁阻传感器输出电压的采集 | 第61-65页 |
| 4.2.3 数据的存储与计算 | 第65-67页 |
| 4.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 定位与驱动实验 | 第68-81页 |
| 5.1 定位系统的性能测试 | 第68-71页 |
| 5.2 定位实验 | 第71-75页 |
| 5.2.1 胶囊磁矩 | 第71页 |
| 5.2.2 胶囊定位系统 | 第71-75页 |
| 5.3 定位与驱动实验 | 第75-79页 |
| 5.4 结果分析 | 第79-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论与展望 | 第81-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 附录 | 第89-95页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 附件 | 第97页 |
