| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状与分析 | 第11-14页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第14页 |
| 1.4 论文的章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 露天矿采矿车辆调度算法研究 | 第16-30页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 露天矿采矿车辆调度的业务流程分析 | 第16-17页 |
| 2.3 露天矿车辆路径规划算法研究 | 第17-23页 |
| 2.3.1 传统Dijkstra路径规划算法分析 | 第18-19页 |
| 2.3.2 改进Dijkstra路径规划算法的研究 | 第19-23页 |
| 2.4 露天矿采矿车辆调度算法研究 | 第23-28页 |
| 2.4.1 露天矿矿车规划目标分析 | 第23-24页 |
| 2.4.2 车辆实时调度算法模型 | 第24-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 露天矿采矿车辆调度系统总体设计 | 第30-40页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 露天矿采矿车辆调度系统的系统架构设计 | 第30-33页 |
| 3.2.1 露天矿采矿车辆调度系统的结构 | 第30-31页 |
| 3.2.2 系统软件模块 | 第31-33页 |
| 3.3 露天矿采矿车辆调度系统的子系统设计 | 第33-38页 |
| 3.3.1 中心调度管理子系统 | 第33-35页 |
| 3.3.2 车辆终端子系统 | 第35-36页 |
| 3.3.3 通讯网络子系统 | 第36-37页 |
| 3.3.4 数字化管理系统 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 露天矿采矿车辆调度系统详细设计 | 第40-56页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 露天矿采矿车辆调度系统流程 | 第40-46页 |
| 4.3 露天矿采矿车辆调度系统终端设计 | 第46-54页 |
| 4.3.1 露天矿采矿车辆调度系统终端硬件模块 | 第46-52页 |
| 4.3.2 露天矿采矿车辆调度系统终端软件模块 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 露天矿采矿车辆调度系统实现 | 第56-63页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 露天矿采矿车辆调度系统中心调度管理子系统的实现 | 第56-61页 |
| 5.3 露天矿采矿车辆调度终端子系统的实现 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |