| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 焊接无损检测方法概述 | 第14-19页 |
| 1.2.1 渗透检测 | 第14-15页 |
| 1.2.2 磁粉检测 | 第15-16页 |
| 1.2.3 射线检测 | 第16-17页 |
| 1.2.4 涡流检测 | 第17-18页 |
| 1.2.5 超声检测 | 第18-19页 |
| 1.3 激光视觉检测 | 第19-22页 |
| 1.3.1 激光视觉检测概述 | 第19-20页 |
| 1.3.2 激光检测国外研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3.3 激光检测国内研究现状 | 第21-22页 |
| 1.4 选题意义及主要研究内容 | 第22-24页 |
| 1.4.1 选题意义 | 第22-23页 |
| 1.4.2 课题主要研究内容 | 第23-24页 |
| 1.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 焊件表面缺陷点激光检测系统 | 第25-37页 |
| 2.1 试验系统概述 | 第25页 |
| 2.2 点激光焊缝检测平台 | 第25-29页 |
| 2.2.1 平台结构 | 第25-27页 |
| 2.2.2 十字滑台 | 第27-28页 |
| 2.2.3 检测平台电机控制柜 | 第28-29页 |
| 2.3 点激光信号采集系统 | 第29-36页 |
| 2.3.1 点激光位移传感器 | 第29-31页 |
| 2.3.2 点激光传感器控制器 | 第31-34页 |
| 2.3.3 点激光传感器采集软件界面 | 第34-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 焊缝表面缺陷检测及信号处理 | 第37-54页 |
| 3.1 激光三角法检测原理 | 第37-41页 |
| 3.1.1 直射式激光三角法 | 第37-38页 |
| 3.1.2 斜射式激光三角法 | 第38-39页 |
| 3.1.3 点激光位移传感器精度测量 | 第39-41页 |
| 3.2 焊缝表面轮廓曲线拟合 | 第41-53页 |
| 3.2.1 焊缝表面轮廓高斯平滑滤波 | 第41-43页 |
| 3.2.2 焊缝表面轮廓多项式曲线拟合 | 第43-48页 |
| 3.2.3 人工神经网络曲线拟合 | 第48-53页 |
| 3.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于Delaunay生长算法的焊缝表面缺陷重构 | 第54-64页 |
| 4.1 Delaunay三角剖分 | 第54-56页 |
| 4.2 二维Delaunay三角剖分算法 | 第56-59页 |
| 4.2.1 改进的Delaunay生长算法 | 第57-58页 |
| 4.2.2 试验结果分析 | 第58-59页 |
| 4.3 三维Delaunay三角剖分算法 | 第59-63页 |
| 4.3.1 空间索引结构建立 | 第60-61页 |
| 4.3.2 改进的三维空间Delaunay迭代生长 | 第61-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 焊缝表面缺陷检测试验及结果分析 | 第64-76页 |
| 5.1 焊接表面缺陷二维轮廓拟合状态分析 | 第64-71页 |
| 5.2 焊接表面缺陷三维重构分析 | 第71-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |