混合动力装载机电机载荷外推方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 混合动力装载机研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 驱动力矩优化控制策略研究现状 | 第13页 |
| 1.2.3 载荷外推理论研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 混合动力装载机试验样机搭建与试验方案制定 | 第18-38页 |
| 2.1 试验样机搭建 | 第18-21页 |
| 2.2 整机控制系统搭建 | 第21-23页 |
| 2.3 整机数据采集系统搭建 | 第23-25页 |
| 2.4 电机控制模型搭建 | 第25-34页 |
| 2.5 电机载荷谱测试方案制定 | 第34-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 电机载荷谱测试与数据分析 | 第38-50页 |
| 3.1 电机载荷谱测试 | 第38-41页 |
| 3.2 电机载荷滤波降噪 | 第41-44页 |
| 3.3 电机载荷作业段划分 | 第44-46页 |
| 3.4 电机载荷平稳性检验 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 基于POT模型的电机总转矩时域外推 | 第50-64页 |
| 4.1 电机总转矩外推方法 | 第50-51页 |
| 4.2 POT模型构建 | 第51-57页 |
| 4.2.1 基于POT模型的时域外推 | 第51-53页 |
| 4.2.2 POT模型的阈值确定 | 第53-54页 |
| 4.2.3 GPD分布的参数估计 | 第54-55页 |
| 4.2.4 GPD分布的拟合优度检验 | 第55-57页 |
| 4.3 电机总转矩时域外推 | 第57-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 行驶系统仿真模型搭建及电机载荷仿真 | 第64-74页 |
| 5.1 行驶系统仿真模型搭建 | 第64-68页 |
| 5.2 行驶系统仿真模型验证 | 第68-71页 |
| 5.3 电机载荷仿真分析 | 第71-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-78页 |
| 6.1 总结 | 第74-75页 |
| 6.2 不足与展望 | 第75-78页 |
| 参考文献 | 第78-86页 |
| 作者简介及主要研究成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
