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基于激光扫描的高精度曲面构建与等值面生成

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第11-16页
    1.1 课题研究背景与意义第11-12页
    1.2 国内外研究现状第12-14页
        1.2.1 激光测绘技术研究现状第12-13页
        1.2.2 自由曲面重构研究现状第13-14页
    1.3 研究内容与论文结构第14页
    1.4 课题来源第14-16页
第二章 基于机器人的激光扫描系统设计与实现第16-28页
    2.1 系统需求分析第16页
    2.2 系统总体框架设计第16-17页
    2.3 激光采集子系统第17-24页
        2.3.1 激光采集子系统硬件选型第18-21页
        2.3.2 激光采集子系统数据采集同步软件设计第21-23页
        2.3.3 激光采集子系统框架第23-24页
    2.4 工作站子系统第24-25页
    2.5 实际工作数据采集第25-27页
    2.6 本章小结第27-28页
第三章 点云重构与预处理第28-43页
    3.1 点云数据生成原理第28-33页
        3.1.1 激光扫描仪参考系第29-30页
        3.1.2 末端执行器参考系第30-31页
        3.1.3 机械臂底座参考系第31-33页
    3.2 点云滤波第33-36页
        3.2.1 噪声产生原因与分析第33-34页
        3.2.2 点云滤波算法第34-36页
    3.3 点云精简第36-39页
        3.3.1 点云精简必要性第36页
        3.3.2 有序点云均匀简化第36页
        3.3.3 基于三角面片的点云精简第36-37页
        3.3.4 直接点云精简第37-39页
    3.4 实际数据验证结果与分析第39-42页
    3.5 本章小结第42-43页
第四章 NURBS曲面拟合第43-63页
    4.1 NURBS曲线曲面理论基础第43-44页
    4.2 NURBS曲线的拟合第44-49页
        4.2.1 NURBS曲线表达式第44-45页
        4.2.2 节点矢量的参数化第45-47页
        4.2.3 控制顶点的反算第47-49页
        4.2.4 权因子的确定第49页
    4.3 双三次NURBS曲面拟合第49-55页
        4.3.1 NURBS曲面表达式第50页
        4.3.2 双三次NURBS曲面参数解算第50-53页
        4.3.3 双三次NURBS曲面的构建第53页
        4.3.4 NURBS曲面拼接第53-55页
    4.4 实际验证结果与分析第55-61页
        4.4.1 实际测量曲面生成第55-58页
        4.4.2 NURBS曲面误差分析第58-61页
    4.5 本章小结第61-63页
第五章 等值面的构建第63-76页
    5.1 等值面生成分析第63-64页
    5.2 基准面的拟合第64-68页
        5.2.1 基于几何法的圆柱面拟合第64-66页
        5.2.2 基于空间变换的圆柱面拟合第66-68页
    5.3 三维等值面的绘制第68-70页
    5.4 实际验证结果与分析第70-75页
    5.5 本章小结第75-76页
总结与展望第76-78页
参考文献第78-82页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第82-83页
致谢第83-84页
附件第84页

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