基于激光扫描的高精度曲面构建与等值面生成
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 激光测绘技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 自由曲面重构研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容与论文结构 | 第14页 |
| 1.4 课题来源 | 第14-16页 |
| 第二章 基于机器人的激光扫描系统设计与实现 | 第16-28页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第16页 |
| 2.2 系统总体框架设计 | 第16-17页 |
| 2.3 激光采集子系统 | 第17-24页 |
| 2.3.1 激光采集子系统硬件选型 | 第18-21页 |
| 2.3.2 激光采集子系统数据采集同步软件设计 | 第21-23页 |
| 2.3.3 激光采集子系统框架 | 第23-24页 |
| 2.4 工作站子系统 | 第24-25页 |
| 2.5 实际工作数据采集 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 点云重构与预处理 | 第28-43页 |
| 3.1 点云数据生成原理 | 第28-33页 |
| 3.1.1 激光扫描仪参考系 | 第29-30页 |
| 3.1.2 末端执行器参考系 | 第30-31页 |
| 3.1.3 机械臂底座参考系 | 第31-33页 |
| 3.2 点云滤波 | 第33-36页 |
| 3.2.1 噪声产生原因与分析 | 第33-34页 |
| 3.2.2 点云滤波算法 | 第34-36页 |
| 3.3 点云精简 | 第36-39页 |
| 3.3.1 点云精简必要性 | 第36页 |
| 3.3.2 有序点云均匀简化 | 第36页 |
| 3.3.3 基于三角面片的点云精简 | 第36-37页 |
| 3.3.4 直接点云精简 | 第37-39页 |
| 3.4 实际数据验证结果与分析 | 第39-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 NURBS曲面拟合 | 第43-63页 |
| 4.1 NURBS曲线曲面理论基础 | 第43-44页 |
| 4.2 NURBS曲线的拟合 | 第44-49页 |
| 4.2.1 NURBS曲线表达式 | 第44-45页 |
| 4.2.2 节点矢量的参数化 | 第45-47页 |
| 4.2.3 控制顶点的反算 | 第47-49页 |
| 4.2.4 权因子的确定 | 第49页 |
| 4.3 双三次NURBS曲面拟合 | 第49-55页 |
| 4.3.1 NURBS曲面表达式 | 第50页 |
| 4.3.2 双三次NURBS曲面参数解算 | 第50-53页 |
| 4.3.3 双三次NURBS曲面的构建 | 第53页 |
| 4.3.4 NURBS曲面拼接 | 第53-55页 |
| 4.4 实际验证结果与分析 | 第55-61页 |
| 4.4.1 实际测量曲面生成 | 第55-58页 |
| 4.4.2 NURBS曲面误差分析 | 第58-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 等值面的构建 | 第63-76页 |
| 5.1 等值面生成分析 | 第63-64页 |
| 5.2 基准面的拟合 | 第64-68页 |
| 5.2.1 基于几何法的圆柱面拟合 | 第64-66页 |
| 5.2.2 基于空间变换的圆柱面拟合 | 第66-68页 |
| 5.3 三维等值面的绘制 | 第68-70页 |
| 5.4 实际验证结果与分析 | 第70-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附件 | 第84页 |
