基于双处理器的CAN网关设计与实现
| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-10页 |
| ·研究背景 | 第7-9页 |
| ·汽车网络化发展 | 第7-8页 |
| ·车载网关的出现 | 第8-9页 |
| ·研究意义与内容 | 第9-10页 |
| 第2章 网关功能与协议说明 | 第10-23页 |
| ·网关功能 | 第10-11页 |
| ·CAN总线 | 第11-14页 |
| ·CAN总线协议简介 | 第11-12页 |
| ·CAN总线特点 | 第12页 |
| ·CAN总线报文 | 第12-14页 |
| ·SAE J1939 | 第14-18页 |
| ·简介 | 第14页 |
| ·消息格式和协议数据单元PDU | 第14-16页 |
| ·参数群编号PGN | 第16页 |
| ·协议数据单元种类 | 第16页 |
| ·消息类型 | 第16-18页 |
| ·车载网络管理 | 第18-23页 |
| ·网络管理的基本功能 | 第18页 |
| ·基本的数据帧类型 | 第18-19页 |
| ·消息的拆装和重组 | 第19页 |
| ·连接管理 | 第19-23页 |
| 第3章 网关系统设计 | 第23-39页 |
| ·网关系统总述 | 第23页 |
| ·网关硬件设计 | 第23-30页 |
| ·子网的搭建 | 第24页 |
| ·网关芯片的选择 | 第24-26页 |
| ·电源模块设计 | 第26-27页 |
| ·CAN通信模块设计 | 第27-28页 |
| ·BDM背景调试模块设计 | 第28-29页 |
| ·复位电路模块设计 | 第29-30页 |
| ·晶振电路模块设计 | 第30页 |
| ·数据结构设计 | 第30-34页 |
| ·双处理器下的RAM管理 | 第30-31页 |
| ·基本数据结构 | 第31-32页 |
| ·数据包过滤表设计 | 第32页 |
| ·路由协议转换表设计 | 第32-33页 |
| ·数据缓冲区 | 第33-34页 |
| ·系统数据流向 | 第34页 |
| ·软件具体实现 | 第34-39页 |
| ·系统软件总体设计 | 第35页 |
| ·主处理器S12X CPU工作流程设计 | 第35-36页 |
| ·协处理器工作流程 | 第36-39页 |
| 第4章 实验数据与分析 | 第39-41页 |
| ·实验环境 | 第39页 |
| ·实验方法及结果 | 第39-41页 |
| 第5章 总结与展望 | 第41-43页 |
| ·论文总结 | 第41-42页 |
| ·项目前期调研 | 第41页 |
| ·项目主要工作 | 第41-42页 |
| ·展望 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
| 摘要 | 第46-48页 |
| Abstract | 第48-50页 |
