机械臂拆装模拟系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 机械臂拆装模拟系统来源及背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.2.1 课题研究的目的 | 第11-12页 |
| 1.2.2 课题研究的意义 | 第12页 |
| 1.3 国内外发展现状与趋势 | 第12-15页 |
| 1.3.1 国内发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国外发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5 关键技术和技术难点 | 第16页 |
| 1.6 论文组织结构 | 第16-17页 |
| 第二章 背景技术 | 第17-25页 |
| 2.1 MVC开发模式 | 第17-18页 |
| 2.2 B/S系统架构 | 第18-20页 |
| 2.3 SQLServer2010技术 | 第20-21页 |
| 2.4 机械臂拆装理论 | 第21-23页 |
| 2.5 机械臂拆装模拟系统的结构形式 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 系统需求分析 | 第25-30页 |
| 3.1 系统可行性分析 | 第25-26页 |
| 3.1.1 经济可行性分析 | 第25页 |
| 3.1.2 技术可行性分析 | 第25页 |
| 3.1.3 管理可行性分析 | 第25-26页 |
| 3.1.4 法律可行性分析 | 第26页 |
| 3.2 系统功能需求分析 | 第26-27页 |
| 3.3 系统业务流程图 | 第27页 |
| 3.4 系统非功能性需求分析 | 第27-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 系统设计 | 第30-48页 |
| 4.1 系统体系架构设计 | 第30-32页 |
| 4.2 数据库设计 | 第32-33页 |
| 4.3 OSG渲染设计 | 第33-43页 |
| 4.4 系统数据库访问接.设计 | 第43-47页 |
| 4.4.1 数据访问接.模块 | 第43-44页 |
| 4.4.2 数据访问工厂模块 | 第44-45页 |
| 4.4.3 SQL Server数据访问模块 | 第45-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 系统实现 | 第48-65页 |
| 5.1 机械臂拆装模拟系统信息树实现 | 第48-50页 |
| 5.2 三维机械臂拆装模拟系统实现 | 第50-55页 |
| 5.2.1 相机漫游实现 | 第50-52页 |
| 5.2.2 机械臂拆装模拟系统容器实现 | 第52-53页 |
| 5.2.3 组织场景树实现 | 第53-55页 |
| 5.3 机械臂拆装模拟系统视图树实现 | 第55-56页 |
| 5.4 机械臂拆装模拟系统三维场景视图实现 | 第56-62页 |
| 5.5 发布IPC模块 | 第62-64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 系统测试 | 第65-70页 |
| 6.1 可拖拽树形控件测试 | 第65-66页 |
| 6.2 四种视图模式测试 | 第66-67页 |
| 6.3 多种三维窗.的切换测试 | 第67-68页 |
| 6.4 爆炸强度的设定与爆炸动画测试 | 第68页 |
| 6.5 系统性能测试 | 第68-69页 |
| 6.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 结论 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
