| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 被动式电液力伺服系统发展概述 | 第9-11页 |
| 1.3 被动式电液力伺服系统关键技术特点及评价标准 | 第11-12页 |
| 1.3.1 被动式电液力伺服系统关键技术特点 | 第11-12页 |
| 1.3.2 被动式电液力伺服系统评价标准 | 第12页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 被动式电液力伺服系统建模及分析 | 第14-22页 |
| 2.1 被动式电液力伺服系统数学模型 | 第14-19页 |
| 2.1.1 被动式电液力伺服系统工作原理 | 第14页 |
| 2.1.2 被动式电液力伺服系统数学模型 | 第14-19页 |
| 2.2 被动式电液力伺服系统控制方法分析 | 第19-21页 |
| 2.2.1 现有控制方法分析 | 第19-20页 |
| 2.2.2 基于复式伺服马达的同步结构解耦方法 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 复式伺服马达结构设计及优化 | 第22-36页 |
| 3.1 复式伺服马达主要参数计算 | 第22-25页 |
| 3.1.1 系统性能要求 | 第22页 |
| 3.1.2 主要参数计算 | 第22-25页 |
| 3.2 复式伺服马达结构设计及优化 | 第25-35页 |
| 3.2.1 复式伺服马达总体布局 | 第25-26页 |
| 3.2.2 复式伺服马达各部分设计及优化 | 第26-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 复式伺服马达密封特性分析 | 第36-48页 |
| 4.1 往复密封机理 | 第36-37页 |
| 4.2 复式伺服马达密封形式 | 第37-38页 |
| 4.2.1 转子密封形式 | 第37-38页 |
| 4.2.2 端面密封形式 | 第38页 |
| 4.3 密封性能评价标准 | 第38-39页 |
| 4.4 密封接触应力有限元分析 | 第39-47页 |
| 4.4.1 密封材料的有限元模型 | 第39页 |
| 4.4.2 密封有限元分析 | 第39-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 被动式电液力伺服系统仿真分析与试验研究 | 第48-60页 |
| 5.1 AMEsim简介 | 第48页 |
| 5.2 被动式电液力伺服系统仿真研究 | 第48-54页 |
| 5.2.1 加载模块仿真分析 | 第49-51页 |
| 5.2.2 承载模块仿真分析 | 第51-52页 |
| 5.2.3 被动式电液力伺服系统仿真分析 | 第52-54页 |
| 5.3 基于复式伺服马达的被动式电液力伺服系统仿真研究 | 第54-57页 |
| 5.4 试验研究 | 第57-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 结论与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第65页 |