拖滞扭矩试验机及其气动液压伺服系统的控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-12页 |
| ·盘式制动器的工作原理 | 第9页 |
| ·拖滞扭矩的定义与危害 | 第9-10页 |
| ·拖滞扭矩的测量原理及试验方法 | 第10-11页 |
| ·原有拖滞扭矩试验机的缺点 | 第11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11-12页 |
| ·课题研究的国内外现状 | 第12-14页 |
| ·交流伺服电机驱动技术在国内外的发展现状 | 第12-13页 |
| ·气动系统在国内外的现状 | 第13页 |
| ·PID 控制及智能控制在气动伺服系统中的应用 | 第13-14页 |
| ·课题研究的主要内容及目标 | 第14-16页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| ·课题研究的目标 | 第15-16页 |
| 第二章 试验机系统设计 | 第16-29页 |
| ·试验机的结构分析 | 第16-17页 |
| ·制动盘转速控制系统 | 第17-25页 |
| ·转速控制系统结构设计 | 第17-18页 |
| ·伺服电机及驱动器设计 | 第18-20页 |
| ·伺服驱动器位置控制模式的实现 | 第20-23页 |
| ·运动控制卡选型与设计 | 第23-24页 |
| ·运动控制卡控制参数设计 | 第24-25页 |
| ·制动钳气动液压伺服系统 | 第25-29页 |
| ·系统组成及实现 | 第25-27页 |
| ·系统工作原理及结构图 | 第27页 |
| ·气动比例阀工作原理 | 第27-29页 |
| 第三章 试验机测控系统 | 第29-39页 |
| ·数据采集系统 | 第29-33页 |
| ·传感器的工作原理与选择 | 第29-31页 |
| ·采集卡设计及选型 | 第31-33页 |
| ·数字量I/O 系统 | 第33-34页 |
| ·软件测控系统 | 第34-39页 |
| ·控制软件界面和功能设计 | 第34页 |
| ·基于动态链接库的采集卡程序设计 | 第34-35页 |
| ·A/D 信号的软件滤波器设计 | 第35-37页 |
| ·基于动态链接库的运动控制卡程序设计 | 第37-39页 |
| 第四章 数字PID控制器的设计与实现 | 第39-48页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·PID 控制器原理 | 第40-42页 |
| ·模拟PID 控制器原理 | 第40页 |
| ·数字PID 控制器原理 | 第40-42页 |
| ·数字PID 控制参数的整定 | 第42-44页 |
| ·PID 参数的作用与控制规律 | 第42-43页 |
| ·数字PID 控制器的参数整定 | 第43-44页 |
| ·数字PID 控制器的试验研究 | 第44-47页 |
| ·结论 | 第47-48页 |
| 第五章 模糊控制器的设计 | 第48-62页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·模糊控制系统的结构与组成 | 第48-51页 |
| ·模糊PID 控制器设计 | 第51-60页 |
| ·模糊PID 控制器工作原理 | 第51-52页 |
| ·确定模糊控制器的结构 | 第52页 |
| ·语言变量的模糊化 | 第52-55页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第55-58页 |
| ·输出变量的反模糊化 | 第58-60页 |
| ·模糊PID 控制器的实验研究 | 第60-62页 |
| 第六章 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
