| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-12页 |
| ·选题背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9页 |
| ·本文研究内容及成果 | 第9-10页 |
| ·论文组织结构 | 第10-12页 |
| 第二章 目标检测和跟踪方法 | 第12-21页 |
| ·运动目标检测 | 第12-15页 |
| ·目标跟踪的特征和特征匹配 | 第15-17页 |
| ·跟踪算法理论基础 | 第17-19页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第17-18页 |
| ·粒子滤波 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 粒子滤波与仿射不变矩特征的视频目标跟踪方法 | 第21-33页 |
| ·基于小波变换的粒子滤波的车辆跟踪算法 | 第21-22页 |
| ·离散小波分解 | 第21页 |
| ·实验结果 | 第21-22页 |
| ·矩特征描述及比较 | 第22-28页 |
| ·Hu 矩特征的描述 | 第22-23页 |
| ·Zernike 矩特征的描述 | 第23-24页 |
| ·仿射不变矩特征的描述 | 第24-25页 |
| ·矩特征及性能比较 | 第25-28页 |
| ·基于边缘区域的仿射不变矩特征提取 | 第28-29页 |
| ·对不同机型提取仿射不变矩 | 第28页 |
| ·基于边缘信息提取仿射不变矩 | 第28-29页 |
| ·仿射不变矩在跟踪算法中的应用 | 第29-32页 |
| ·基于仿射不变矩特征的粒子滤波跟踪算法 | 第29-31页 |
| ·实验与分析 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 颜色与仿射不变矩特征的视频跟踪方法 | 第33-40页 |
| ·颜色空间转换 | 第33-34页 |
| ·RGB 颜色空间简介 | 第33-34页 |
| ·HSV 颜色空间简介 | 第34页 |
| ·RGB 颜色空间到HSV 颜色空间的转换 | 第34页 |
| ·跟踪算法描述 | 第34-36页 |
| ·实验结果 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 总结与展望 | 第40-42页 |
| ·总结 | 第40页 |
| ·展望 | 第40-42页 |
| 参考文献 | 第42-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |
| 在学期间公开发表论文及著作情况 | 第45页 |