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基于GPS技术的高速公路收费系统精确路径识别研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
第一章 绪论第8-16页
    1.1 研究背景第8-10页
    1.2 研究目的与意义第10-11页
    1.3 国内外研究现状第11-14页
        1.3.1 国外研究现状第11-12页
        1.3.2 国内研究现状第12-14页
    1.4 论文结构安排第14-16页
第二章 系统理论基础第16-22页
    2.1 全球定位系统(GPS)技术第16-18页
        2.1.1 GPS构成第16-17页
        2.1.2 GPS定位原理第17页
        2.1.3 GPS与惯性导航组合第17-18页
    2.2 RFID技术第18-21页
        2.2.1 RFID的基本原理第18-19页
        2.2.2 RFID的耦合方式第19-20页
        2.2.3 RFID的防冲突第20-21页
    2.3 本章小结第21-22页
第三章 精确路径的收费系统方案第22-28页
    3.1 路径信息获取方案第22-25页
        3.1.1 复合通行卡方案第22-24页
        3.1.2 OBU与IC卡相结合方案第24页
        3.1.3 两种方案的比较第24-25页
    3.2 技术方案的实施第25-26页
    3.3 路径识别原理第26-27页
        3.3.1 GPS坐标的获取第26页
        3.3.2 高速公路地理信息系统数据库第26-27页
        3.3.3 GPS坐标与路径的匹配第27页
    3.4 本章小结第27-28页
第四章 基于GPS的路径识别系统的硬件设计第28-35页
    4.1 OBU架构设计第28页
    4.2 主控单元设计第28-30页
    4.3 GPS模块电路第30-31页
    4.4 读写器电路第31-32页
    4.5 BSL下载单元第32-33页
    4.6 电源管理单元电路第33-34页
    4.7 本章小结第34-35页
第五章 车载单元系统的程序设计第35-56页
    5.1 OBU系统软件总流程第35-37页
    5.2 MSP430单片机的节电模式第37-38页
    5.3 系统的初始化程序第38-40页
        5.3.1 时钟初始化第38页
        5.3.2 其它接.的初始化第38-40页
    5.4 控制GPS程序第40-44页
        5.4.1 NMEA0183协议第40-41页
        5.4.2 UBX协议第41-42页
        5.4.3 接收解析GPS数据第42-44页
    5.5 卡读写程序第44-50页
        5.5.1 Mifare卡概述第44-48页
        5.5.2 卡读写的函数实现第48-50页
    5.6 车辆行驶路径坐标记录程序第50-54页
        5.6.1 通行卡中的数据格式第50-51页
        5.6.2 路径识别信息文件数据格式的说明第51-53页
        5.6.3 保存路径识别信息第53-54页
    5.7 本章小结第54-56页
第六章 上位机软件设计第56-61页
    6.1 上位机界面设计第56-57页
    6.2 数据库设计第57-59页
    6.3 行驶路径的地图显示第59-60页
    6.4 本章小结第60-61页
第七章 系统测试第61-68页
    7.1 路径信息采集第62-64页
    7.2 行驶路径重现第64-66页
    7.3 误差分析与结论第66-67页
    7.4 本章小结第67-68页
结论第68-70页
参考文献第70-73页
攻读学位期间取得的研究成果第73-74页
致谢第74页

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