| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 引言 | 第10-26页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-12页 |
| 1.2 扭秤及其工作原理 | 第12-15页 |
| 1.3 角加速度法测量万有引力常数G的实验 | 第15-22页 |
| 1.4 角加速度法测G实验相关的控制问题 | 第22-24页 |
| 1.5 博士期间的主要工作 | 第24-26页 |
| 2 角加速度法测G实验的原理与设计 | 第26-45页 |
| 2.1 角加速度法测G的原理 | 第26-32页 |
| 2.2 实验设计与误差分配 | 第32-35页 |
| 2.3 反馈控制单元的精度要求 | 第35-40页 |
| 2.4 扭丝滞弹性对G值测量的影响 | 第40-44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 3 角加速度法测G实验装置的组装与测试 | 第45-74页 |
| 3.1 实验装置的搭建 | 第45-50页 |
| 3.2 回转台角位移的测量 | 第50-57页 |
| 3.3 回转台机械特性的测量 | 第57-62页 |
| 3.4 回转台输入输出特性的测量 | 第62-66页 |
| 3.5 数据采集单元 | 第66-73页 |
| 3.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 4 双转台控制系统的设计与改进 | 第74-97页 |
| 4.1 双转台控制系统的建模 | 第74-77页 |
| 4.2 扭秤反馈控制环节(控制回路Ⅰ)的设计 | 第77-79页 |
| 4.3 扭秤的反馈控制环节(控制回路Ⅰ)的改进 | 第79-87页 |
| 4.4 恒转速差控制环节(控制回路Ⅱ)的设计和改进 | 第87-92页 |
| 4.5 标准测试信号验证控制参数的性能 | 第92-96页 |
| 4.6 本章小结 | 第96-97页 |
| 5 实验结果分析 | 第97-108页 |
| 5.1 实验的流程 | 第97-99页 |
| 5.2 角加速度信号振幅的提取 | 第99-102页 |
| 5.3 实验的初步结果 | 第102-106页 |
| 5.4 扭秤的自由摆运动的测量 | 第106-107页 |
| 5.5 本章小结 | 第107-108页 |
| 6 总结和展望 | 第108-111页 |
| 6.1 论文取得的研究成果 | 第108-109页 |
| 6.2 下一步研究工作的展望 | 第109-111页 |
| 致谢 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-123页 |
| 附录1 攻读博士期间发表的论文 | 第123-124页 |
| 附录2 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第124页 |