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角加速度法测量万有引力常数G实验及相关控制问题研究

摘要第4-6页
Abstract第6-7页
1 引言第10-26页
    1.1 课题背景第10-12页
    1.2 扭秤及其工作原理第12-15页
    1.3 角加速度法测量万有引力常数G的实验第15-22页
    1.4 角加速度法测G实验相关的控制问题第22-24页
    1.5 博士期间的主要工作第24-26页
2 角加速度法测G实验的原理与设计第26-45页
    2.1 角加速度法测G的原理第26-32页
    2.2 实验设计与误差分配第32-35页
    2.3 反馈控制单元的精度要求第35-40页
    2.4 扭丝滞弹性对G值测量的影响第40-44页
    2.5 本章小结第44-45页
3 角加速度法测G实验装置的组装与测试第45-74页
    3.1 实验装置的搭建第45-50页
    3.2 回转台角位移的测量第50-57页
    3.3 回转台机械特性的测量第57-62页
    3.4 回转台输入输出特性的测量第62-66页
    3.5 数据采集单元第66-73页
    3.6 本章小结第73-74页
4 双转台控制系统的设计与改进第74-97页
    4.1 双转台控制系统的建模第74-77页
    4.2 扭秤反馈控制环节(控制回路Ⅰ)的设计第77-79页
    4.3 扭秤的反馈控制环节(控制回路Ⅰ)的改进第79-87页
    4.4 恒转速差控制环节(控制回路Ⅱ)的设计和改进第87-92页
    4.5 标准测试信号验证控制参数的性能第92-96页
    4.6 本章小结第96-97页
5 实验结果分析第97-108页
    5.1 实验的流程第97-99页
    5.2 角加速度信号振幅的提取第99-102页
    5.3 实验的初步结果第102-106页
    5.4 扭秤的自由摆运动的测量第106-107页
    5.5 本章小结第107-108页
6 总结和展望第108-111页
    6.1 论文取得的研究成果第108-109页
    6.2 下一步研究工作的展望第109-111页
致谢第111-113页
参考文献第113-123页
附录1 攻读博士期间发表的论文第123-124页
附录2 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系第124页

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