无测量信息的卫星姿态动力学运动学递推方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第8页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究状况综述 | 第9-13页 |
| 1.2.1 卫星姿态确定算法概述 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国外卫星无陀螺技术的应用现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 国内外学者对无陀螺卫星的研究 | 第11-12页 |
| 1.2.4 卫星干扰力矩辨识的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 卫星姿态动力学运动学模型 | 第14-23页 |
| 2.1 动力学模型 | 第14-20页 |
| 2.1.1 刚体动力学模型 | 第14页 |
| 2.1.2 帆板转动对质心和转动惯量的影响 | 第14-16页 |
| 2.1.3 环境干扰力矩 | 第16-20页 |
| 2.2 运动学模型 | 第20-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 干扰力矩辨识方法 | 第23-30页 |
| 3.1 卫星动力学方程线性状态空间方程 | 第23-25页 |
| 3.2 二阶卡尔曼滤波算法 | 第25-26页 |
| 3.3 计算减小计算量的方法 | 第26-28页 |
| 3.4 干扰力矩估计结果 | 第28-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 无星敏和陀螺测量信息时递推算法设计 | 第30-48页 |
| 4.1 递推方程 | 第30-31页 |
| 4.2 递推误差分析 | 第31-47页 |
| 4.2.1 误差模型 | 第31-35页 |
| 4.2.2 误差公式 | 第35-44页 |
| 4.2.3 误差分析 | 第44-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 数学仿真 | 第48-67页 |
| 5.1 仿真输入 | 第48页 |
| 5.2 初始误差的影响 | 第48-51页 |
| 5.3 转动惯量拉偏 | 第51-57页 |
| 5.3.1 标称状态仿真 | 第52-54页 |
| 5.3.2 转动惯量拉偏+10% | 第54-55页 |
| 5.3.3 转动惯量拉偏-10% | 第55-57页 |
| 5.4 干扰力矩拉偏 | 第57-64页 |
| 5.4.1 交变项拉偏+10% | 第57-59页 |
| 5.4.2 交变项拉偏-10% | 第59-61页 |
| 5.4.3 常值项拉偏+10% | 第61-62页 |
| 5.4.4 常值项拉偏-10% | 第62-64页 |
| 5.5 仿真汇总 | 第64-66页 |
| 5.5.1 初始误差的影响 | 第64-65页 |
| 5.5.2 转动惯量拉偏的影响 | 第65页 |
| 5.5.3 拟合力矩拉偏的影响 | 第65-66页 |
| 5.5.4 仿真结果分析 | 第66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第72-74页 |
