| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 多智能体系统协调控制的研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.1 产生背景 | 第8页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 一致性追踪问题的研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 一阶多智能体系统一致性追踪问题的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 二阶多智能体系统一致性追踪问题的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 高阶多智能体系统一致性追踪问题的研究现状 | 第13页 |
| 1.3 论文的主要贡献和结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 预备知识 | 第15-19页 |
| 2.1 图论知识 | 第15-16页 |
| 2.2 主要引理 | 第16-19页 |
| 第三章 二阶采样多智能体系统的一致性追踪 | 第19-29页 |
| 3.1 引言 | 第19页 |
| 3.2 问题描述 | 第19-21页 |
| 3.3 系统的一致性分析 | 第21-26页 |
| 3.3.1 时变的参考速度 | 第21-26页 |
| 3.3.2 时变的参考位置和速度 | 第26页 |
| 3.4 数值仿真 | 第26-28页 |
| 3.5 小结 | 第28-29页 |
| 第四章 带有时延的二阶多智能体系统的一致性追踪 | 第29-39页 |
| 4.1 引言 | 第29页 |
| 4.2 问题描述 | 第29-31页 |
| 4.3 系统的一致性分析 | 第31-36页 |
| 4.3.1 连续系统的一致性分析 | 第31-35页 |
| 4.3.2 离散系统的一致性分析 | 第35-36页 |
| 4.4 数值仿真 | 第36-38页 |
| 4.5 小结 | 第38-39页 |
| 第五章 固定和Markov切换拓扑下二阶采样系统的有界一致性追踪 | 第39-49页 |
| 5.1 引言 | 第39页 |
| 5.2 模型分析 | 第39-41页 |
| 5.3 主要结论 | 第41-45页 |
| 5.3.1 固定拓扑情形 | 第42-43页 |
| 5.3.2 Markov切换拓扑情形 | 第43-45页 |
| 5.4 数值仿真 | 第45-47页 |
| 5.5 小结 | 第47-49页 |
| 第六章 基于观测器下的二阶采样多智能体系统的有界一致性追踪 | 第49-58页 |
| 6.1 引言 | 第49页 |
| 6.2 模型分析 | 第49-50页 |
| 6.3 主要结论 | 第50-55页 |
| 6.3.1 固定拓扑情形 | 第50-51页 |
| 6.3.2 切换拓扑情形 | 第51-55页 |
| 6.4 数值仿真 | 第55-57页 |
| 6.5 小结 | 第57-58页 |
| 第七章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 7.1 总结 | 第58页 |
| 7.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 本文所用到的符号 | 第64-65页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
