| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 地面三维激光扫描技术 | 第15-18页 |
| 2.1 地面三维激光扫描的工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 影响地面三维激光扫描精度的因素分析 | 第16-18页 |
| 第三章 危岩体表面点云数据配准 | 第18-28页 |
| 3.1 危岩体表面点云数据配准概述 | 第18-19页 |
| 3.2 迭代最近点法（ICP）配准方法介绍 | 第19-22页 |
| 3.2.1 单位四元数配准相关点法 | 第19-21页 |
| 3.2.2 ICP 算法 | 第21-22页 |
| 3.3 最小二乘三维曲面匹配(LS3D)配准方法介绍 | 第22-27页 |
| 3.3.1 基本的估算模型 | 第22-26页 |
| 3.3.2 实施问题 | 第26-27页 |
| 3.4 配准方法的比较 | 第27-28页 |
| 第四章 基于 TLS 数据的危岩体表面模型构建 | 第28-34页 |
| 4.1 危岩体表面点云的曲面拟合 | 第28-30页 |
| 4.2 危岩体表面模型的构建 | 第30-34页 |
| 4.2.1 Delaunay 三角网 | 第31页 |
| 4.2.2 Delaunay 三角网算法概述 | 第31-32页 |
| 4.2.3 危岩体数字表面模型的内插 | 第32-34页 |
| 第五章 危岩体表面变形监测 | 第34-50页 |
| 5.1 测区概况 | 第34-35页 |
| 5.2 仪器设备及实验环境简介 | 第35-36页 |
| 5.3 数据的获取及预处理 | 第36-37页 |
| 5.4 Geomagic 中计算变形量 | 第37-39页 |
| 5.5 危岩体表面形变量计算 | 第39-43页 |
| 5.5.1 两种方法介绍 | 第39-41页 |
| 5.5.2 三次曲面拟合的方法计算变形量 | 第41-42页 |
| 5.5.3 危岩体表面模型计算变形量 | 第42-43页 |
| 5.6 危岩体表面变形监测结果分析 | 第43-50页 |
| 结论 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |