仿生扑翼飞行器的动力特性分析及结构优化设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14页 |
| 1.2.3 国内外文献综述的简析 | 第14-16页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 扑翼飞行器运动模型建立及其气动力计算 | 第17-27页 |
| 2.1 扑翼运动规律的观察与分析 | 第17页 |
| 2.2 建立不同参数的运动模型 | 第17-20页 |
| 2.2.1 坐标系的建立 | 第17-18页 |
| 2.2.2 建立扑翼模型 | 第18-20页 |
| 2.3 扑翼飞行器设计参数的确定 | 第20-23页 |
| 2.3.1 外形参数的确定 | 第20-22页 |
| 2.3.2 扑翼运动参数的确定 | 第22-23页 |
| 2.4 扑翼模型的气动特性 | 第23-26页 |
| 2.4.1 扑翼模型的气动力计算 | 第23-25页 |
| 2.4.2 扑翼模型的气动仿真 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 仿生扑翼驱动机构的优化设计 | 第27-43页 |
| 3.1 常见扑翼驱动方式分析 | 第27-28页 |
| 3.2 连杆驱动机构设计 | 第28-36页 |
| 3.2.1 总体方案确定 | 第28-29页 |
| 3.2.2 一级机翼参数计算 | 第29-31页 |
| 3.2.3 二级机翼参数计算 | 第31-35页 |
| 3.2.4 俯仰运动机构设计 | 第35-36页 |
| 3.3 电机所需扭矩计算 | 第36-41页 |
| 3.4 选择电机 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 扑翼飞行器结构设计 | 第43-52页 |
| 4.1 传动结构设计 | 第43-45页 |
| 4.2 尾翼结构设计 | 第45-47页 |
| 4.3 机身结构设计 | 第47-48页 |
| 4.4 总体结构设计 | 第48-49页 |
| 4.5 模型校核与分析 | 第49-50页 |
| 4.5.1 齿轮强度校核 | 第49页 |
| 4.5.2 模型的分析与调整 | 第49-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 扑翼飞行器装配与测试 | 第52-62页 |
| 5.1 零部件加工 | 第52-53页 |
| 5.2 扑翼飞行器组装 | 第53-57页 |
| 5.3 实际升力和推力的测试 | 第57-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
