| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究发展与现状 | 第10-15页 |
| 1.3 课题的目的与研究内容 | 第15页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第15-17页 |
| 2 视觉辅助驾驶系统方法选择和任务分析 | 第17-25页 |
| 2.1 系统任务分析 | 第17-19页 |
| 2.2 系统功能分析 | 第19页 |
| 2.3 系统功能实现方法分析 | 第19-21页 |
| 2.3.1 嵌入式系统设计分析 | 第19-20页 |
| 2.3.2 图像采集方法分析 | 第20页 |
| 2.3.3 网络传输方法分析 | 第20-21页 |
| 2.3.4 软件设计分析 | 第21页 |
| 2.3.5 GPS数据提取方法分析 | 第21页 |
| 2.4 两点距离算法分析 | 第21-24页 |
| 2.4.1 GPS坐标转换 | 第21-22页 |
| 2.4.2 根据经纬度计算距离算法 | 第22页 |
| 2.4.3 显示算法分析 | 第22-23页 |
| 2.4.4 缩进策略分析 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 视觉辅助驾驶系统的硬件设计 | 第25-34页 |
| 3.1 硬件平台介绍 | 第25页 |
| 3.2 嵌入式硬件系统设计 | 第25-26页 |
| 3.2.1 嵌入式硬件系统组成 | 第25页 |
| 3.2.2 嵌入式系统架构设计 | 第25-26页 |
| 3.3 各模块硬件电路设计 | 第26-30页 |
| 3.3.1 USB接口和以太网口 | 第26-27页 |
| 3.3.2 串行通信电路设计 | 第27-30页 |
| 3.3.3 SD卡外围电路设计 | 第30页 |
| 3.4 GPS外围电路设计 | 第30-31页 |
| 3.5 电源设计 | 第31-32页 |
| 3.6 网络搭建 | 第32页 |
| 3.7 本章小结 | 第32-34页 |
| 4 视觉辅助驾驶系统的软件设计 | 第34-51页 |
| 4.1 软件平台介绍 | 第34-36页 |
| 4.1.1 Python语言简介 | 第34-35页 |
| 4.1.2 Linux系统简介 | 第35页 |
| 4.1.3 软件开发流程 | 第35-36页 |
| 4.2 GPS信号采集程序设计 | 第36-38页 |
| 4.2.1 PySerial介绍 | 第36页 |
| 4.2.2 打开串口设备 | 第36-37页 |
| 4.2.3 读取原始数据 | 第37-38页 |
| 4.2.4 分析、提取数据 | 第38页 |
| 4.3 网络传输程序设计 | 第38-43页 |
| 4.3.1 图像数据封装 | 第41页 |
| 4.3.2 GPS数据封装 | 第41-42页 |
| 4.3.3 数据发送 | 第42页 |
| 4.3.4 数据接收 | 第42-43页 |
| 4.3.5 SFTP远程下载文件 | 第43页 |
| 4.4 图像采集和处理的程序设计 | 第43-48页 |
| 4.4.1 OpenCV介绍 | 第43页 |
| 4.4.2 基于OpenCV和NumPy的采集图像 | 第43-45页 |
| 4.4.3 基于OpenCV和NumPy的图像压缩 | 第45-46页 |
| 4.4.4 基于OpenCV和NumPy的图像处理 | 第46-47页 |
| 4.4.5 图像存储与回放 | 第47-48页 |
| 4.5 上位机界面程序设计 | 第48-49页 |
| 4.5.1 多线程技术 | 第48页 |
| 4.5.2 主要监控界面 | 第48-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 5 实验及结果分析 | 第51-57页 |
| 5.1 网络连接实验 | 第51页 |
| 5.2 GPS数据解析、存储实验 | 第51-53页 |
| 5.3 图像数据采集、存储实验 | 第53-54页 |
| 5.4 SFTP网络数据传输 | 第54-55页 |
| 5.5 硬件连接 | 第55页 |
| 5.6 测试实验 | 第55-56页 |
| 5.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 全文总结 | 第57页 |
| 6.2 不足与展望 | 第57-58页 |
| 6.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录A | 第63-64页 |
| 附录B | 第64-67页 |
| 作者攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
