| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-14页 |
| 1.2.1 室内无线定位技术概述 | 第8-10页 |
| 1.2.2 RFID 技术概述 | 第10-14页 |
| 1.3 本文的研究内容和主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 基于 RFID 的室内无线定位技术研究 | 第16-30页 |
| 2.1 RFID 室内无线定位常用方法 | 第16-23页 |
| 2.1.1 基于到达时间定位法（TOA） | 第16-17页 |
| 2.1.2 基于信号到达时间差法（TDOA） | 第17-18页 |
| 2.1.3 基于方向角定位法（AOA） | 第18-19页 |
| 2.1.4 基于接收信号强度（RSSI）测距 | 第19-21页 |
| 2.1.5 基于相位差定位法（PDOA） | 第21-22页 |
| 2.1.6 常用室内定位测量方法的比较和分析 | 第22-23页 |
| 2.2 常用的室内定位三维算法 | 第23-28页 |
| 2.2.1 SpotON 算法 | 第23-24页 |
| 2.2.2 VLM 算法 | 第24-26页 |
| 2.2.3 Active-Passive 算法 | 第26-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 基于双频载波相位差的测距方法 | 第30-42页 |
| 3.1 相位差测距 | 第30-33页 |
| 3.1.1 相位的获取方法 | 第30-31页 |
| 3.1.2 相位差测距 | 第31-33页 |
| 3.2 单频波利用相位差进行定位算法 | 第33-34页 |
| 3.3 双频波利用相位差进行定位算法 | 第34-36页 |
| 3.4 频率的选取 | 第36-38页 |
| 3.5 获取相位差 | 第38-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 基于双频波相位差测距定位系统的设计和实现 | 第42-58页 |
| 4.1 基于双频波相位差测距定位系统总体设计 | 第42页 |
| 4.2 基于双频波相位差测距定位系统详细设计 | 第42-48页 |
| 4.3 基于双频波相位差测距定位系统硬件平台 | 第48-51页 |
| 4.4 基于双频波相位差测距定位系统软件设计 | 第51-54页 |
| 4.5 相位信息的获取 | 第54-55页 |
| 4.6 标签到天线的距离获取 | 第55-58页 |
| 第5章 结果及误差分析 | 第58-66页 |
| 5.1 结果分析 | 第58-62页 |
| 5.1.1 相位信息分析 | 第58-59页 |
| 5.1.2 标签到天线的距离分析 | 第59-61页 |
| 5.1.3 标签的二维坐标分析 | 第61-62页 |
| 5.2 误差分析 | 第62-64页 |
| 5.2.1 多径传播 | 第62-63页 |
| 5.2.2 NLOS（Non-Light-Of-Sight)传播 | 第63-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间获得的研究成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |