基于结构光的三维形貌视觉测量方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 三维测量技术的应用 | 第8页 |
| 1.3 课题研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3.1 三维视觉测量方法研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3.2 单目结构光研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3.3 双目结构光研究现状 | 第10页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 1.5 论文安排及概述 | 第11-14页 |
| 2 单目结构光三维测量 | 第14-28页 |
| 2.1 单目光栅投影系统结构 | 第14-15页 |
| 2.2 获取相位主值的方法 | 第15-18页 |
| 2.2.1 相移法 | 第16-17页 |
| 2.2.2 傅立叶变换法 | 第17-18页 |
| 2.3 相位展开算法 | 第18-20页 |
| 2.4 改进相位展开方法 | 第20-22页 |
| 2.4.1 三频相位展开法 | 第20-21页 |
| 2.4.2 三频外差法 | 第21-22页 |
| 2.5 单目重建 | 第22-26页 |
| 2.5.1 仿真与分析 | 第22-24页 |
| 2.5.2 实验 | 第24-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 双目结构光三维测量 | 第28-36页 |
| 3.1 极线约束 | 第28-29页 |
| 3.2 结构光编码 | 第29-31页 |
| 3.2.1 二进制编码 | 第29-30页 |
| 3.2.2 格雷码编码 | 第30-31页 |
| 3.3 图像的解码 | 第31-32页 |
| 3.4 重建方法 | 第32-35页 |
| 3.4.1 重投影误差最小 | 第32-34页 |
| 3.4.2 基于公垂线的解法 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 三维测量的系统标定 | 第36-52页 |
| 4.1 摄像机标定原理 | 第36-40页 |
| 4.1.1 摄像机的模型 | 第36-37页 |
| 4.1.2 摄像机的参数 | 第37-40页 |
| 4.1.3 摄像机的畸变 | 第40页 |
| 4.2 投影仪的标定原理及方法 | 第40-43页 |
| 4.3 摄像机标定方法 | 第43-45页 |
| 4.3.1 线性标定方法 | 第43页 |
| 4.3.2 Tasi两步法 | 第43-44页 |
| 4.3.3 张正友平面标定法 | 第44-45页 |
| 4.4 标定实验 | 第45-50页 |
| 4.4.1 相机标定实验 | 第45-48页 |
| 4.4.2 投影仪标定实验 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 5 双目结构光的三维形貌测量系统 | 第52-56页 |
| 5.1 硬件设计 | 第52页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第52-53页 |
| 5.3 实验及数据处理 | 第53-54页 |
| 5.4 误差分析 | 第54-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 6 总结 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 在校期间公开的专利和获奖 | 第64页 |
