基于点云数据的柱状目标变化检测
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题背景 | 第10-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 几何比较 | 第12-14页 |
| 1.2.2 几何光谱比较 | 第14页 |
| 1.3 研究内容及论文组织架构 | 第14-16页 |
| 第2章 实验数据获取 | 第16-39页 |
| 2.1 参考点云数据获取 | 第16-27页 |
| 2.1.1 数据采集 | 第16-20页 |
| 2.1.2 数据配准 | 第20-26页 |
| 2.1.3 空洞修补 | 第26-27页 |
| 2.2 基于图像的点云数据获取及其预处理 | 第27-37页 |
| 2.2.1 图像采集 | 第27-28页 |
| 2.2.2 特征检测 | 第28-32页 |
| 2.2.3 密集点云生成 | 第32-37页 |
| 2.3 建立统一坐标框架 | 第37-39页 |
| 第3章 点云变化检测算法 | 第39-51页 |
| 3.1 基于点云的整体变化检测 | 第39-48页 |
| 3.1.1 八叉树结构 | 第39-41页 |
| 3.1.2 八叉树变化检测算法 | 第41-42页 |
| 3.1.3 初始检测结果去噪 | 第42-44页 |
| 3.1.4 结果分割与分类 | 第44-48页 |
| 3.2 基于GIS对象及图像点云的快速变化检测 | 第48-51页 |
| 3.2.1 算法基本思想 | 第48页 |
| 3.2.2 算法实现技术流程 | 第48-51页 |
| 第4章 点云变化检测实验及分析 | 第51-60页 |
| 4.1 基于点云整体的变化检测 | 第51-55页 |
| 4.1.1 数据准备 | 第51-52页 |
| 4.1.2 八叉树变化检测 | 第52-54页 |
| 4.1.3 初始结果去噪 | 第54页 |
| 4.1.4 变化检测结果提取 | 第54-55页 |
| 4.1.5 结果分析及评价 | 第55页 |
| 4.2 基于GIS对象及图像点云的快速变化检测 | 第55-59页 |
| 4.2.1 点云数据切片 | 第55-56页 |
| 4.2.2 正射投影 | 第56-57页 |
| 4.2.3 变化检测 | 第57-58页 |
| 4.2.4 结果分析及评价 | 第58-59页 |
| 4.3 算法对比与分析 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 研究生期间发表的论文及参与的科研项目 | 第66-67页 |
