基于双目视觉的运动目标定位研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·选题的目的和意义 | 第7页 |
| ·双目视觉系统及国内外研究现状 | 第7-11页 |
| ·计算机视觉 | 第7-9页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·双目视觉系统的关键技术 | 第11-13页 |
| ·本文研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 图像采集与预处理 | 第15-25页 |
| ·图像采集 | 第15页 |
| ·图像预处理 | 第15-24页 |
| ·图像预处理方法 | 第16-18页 |
| ·基于蒙特卡罗模拟的图像预处理方法 | 第18-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 摄像机标定 | 第25-35页 |
| ·摄像机成像模型 | 第25-27页 |
| ·线性模型 | 第25-26页 |
| ·非线性模型 | 第26-27页 |
| ·摄像机标定方法 | 第27-28页 |
| ·传统标定方法 | 第27页 |
| ·自标定方法 | 第27-28页 |
| ·基于神经网络的标定方法 | 第28页 |
| ·改进的平面标定法 | 第28-31页 |
| ·求解单应矩阵 | 第28-30页 |
| ·由单应矩阵求解摄像机部分参数初值 | 第30页 |
| ·优化摄像机内外参数 | 第30-31页 |
| ·双目视觉系统标定 | 第31-34页 |
| ·双目视觉系统标定过程 | 第31-32页 |
| ·实验结果分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 特征提取与立体匹配 | 第35-47页 |
| ·特征提取方法 | 第35-39页 |
| ·角点检测算法 | 第35-36页 |
| ·Harris角点检测算法 | 第36页 |
| ·改进的Harris角点检测算法 | 第36-38页 |
| ·角点检测结果分析 | 第38-39页 |
| ·立体匹配方法 | 第39-44页 |
| ·立体匹配方法分类 | 第39-40页 |
| ·匹配约束条件 | 第40-42页 |
| ·基于图像校正与灰度相关性的立体匹配 | 第42-44页 |
| ·实验结果分析 | 第44页 |
| ·运动目标定位 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 双目视觉定位系统设计与实现 | 第47-53页 |
| ·实验系统组成 | 第47-48页 |
| ·实验系统硬件结构 | 第47页 |
| ·实验系统程序设计 | 第47-48页 |
| ·实验结果分析 | 第48-52页 |
| ·摄像机标定 | 第48-49页 |
| ·运动目标定位 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·全文总结 | 第53页 |
| ·存在的不足与后续研究的展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士期间研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
