| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 全文常用数学符号说明 | 第16-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-31页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第18-20页 |
| 1.2 直接定位技术研究现状 | 第20-27页 |
| 1.2.1 直接定位算法研究现状 | 第20-25页 |
| 1.2.2 直接定位的理论性能研究现状 | 第25-27页 |
| 1.3 论文主要工作及结构安排 | 第27-31页 |
| 1.3.1 面临的主要问题 | 第27页 |
| 1.3.2 论文的主要工作 | 第27-31页 |
| 第二章 预备数学基础与阵列信号模型 | 第31-39页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 预备数学基础知识 | 第31-35页 |
| 2.2.1 克拉美罗界相关理论 | 第31页 |
| 2.2.2 矩阵扰动理论 | 第31-33页 |
| 2.2.3 矩阵求逆公式 | 第33页 |
| 2.2.4 正定矩阵与半正定矩阵 | 第33-34页 |
| 2.2.5 矩阵矢量化与Kronecker乘积的若干性质 | 第34页 |
| 2.2.6 投影矩阵更新公式 | 第34页 |
| 2.2.7 多维函数的二阶微分 | 第34-35页 |
| 2.3 阵列信号模型 | 第35-38页 |
| 2.3.1 阵列信号的基本模型 | 第35-36页 |
| 2.3.2 联合角度与多普勒信息的阵列信号模型 | 第36页 |
| 2.3.3 联合角度与时延信息的阵列信号模型 | 第36-37页 |
| 2.3.4 联合角度、时延与多普勒信息的阵列信号模型 | 第37页 |
| 2.3.5 联合角度与时延信息的阵列多径信号模型 | 第37-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 针对非圆信号的单站直接定位算法 | 第39-55页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 非圆信号定义 | 第39-40页 |
| 3.3 基于角度信息的运动单站观测非圆信号及定位模型 | 第40-42页 |
| 3.4 基于非圆信号角度信息的单站直接定位性能界 | 第42-44页 |
| 3.5 基于扩展子空间数据融合的单站直接定位算法 | 第44-46页 |
| 3.6 算法性能分析 | 第46-49页 |
| 3.6.1 参数可辨识必要条件 | 第46页 |
| 3.6.2 算法的定位误差分析 | 第46-49页 |
| 3.7 算法仿真与结果分析 | 第49-54页 |
| 3.7.1 关于可分辨目标数的仿真 | 第50-51页 |
| 3.7.2 定位精度随信噪比变化的仿真 | 第51页 |
| 3.7.3 定位性能对阵列误差鲁棒性的仿真 | 第51-52页 |
| 3.7.4 定位精度随样本点数变化的仿真 | 第52页 |
| 3.7.5 定位精度随目标间距与非圆相角差变化的仿真 | 第52-54页 |
| 3.8 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 联合角度与多普勒信息的运动单站直接定位算法 | 第55-72页 |
| 4.1 引言 | 第55-56页 |
| 4.2 联合角度与多普勒信息的运动单站观测信号及定位模型 | 第56-57页 |
| 4.3 联合角度与多普勒信息的运动单站直接定位性能界 | 第57-58页 |
| 4.4 基于实值空时子空间数据融合的运动单站直接定位算法 | 第58-64页 |
| 4.4.1 前后向平滑处理 | 第58-59页 |
| 4.4.2 空时子空间的酉变换 | 第59-62页 |
| 4.4.3 算法仿真与结果分析 | 第62-64页 |
| 4.5 基于加权空时子空间拟合的运动单站直接定位算法 | 第64-70页 |
| 4.5.1 基于加权空时子空间拟合的运动单站直接定位优化模型 | 第64-65页 |
| 4.5.2 交替投影优化算法 | 第65-67页 |
| 4.5.3 算法仿真与结果分析 | 第67-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 针对非圆信号的固定多站直接定位算法 | 第72-102页 |
| 5.1 引言 | 第72-73页 |
| 5.2 联合角度与时延信息的多站观测非圆信号及定位模型 | 第73-77页 |
| 5.2.1 非圆信号的时域观测模型 | 第73-75页 |
| 5.2.2 非圆信号的频域观测模型 | 第75-77页 |
| 5.2.3 定位模型 | 第77页 |
| 5.3 联合非圆信号角度与时延信息的多站直接定位性能界 | 第77-80页 |
| 5.3.1 针对非圆信号的直接定位性能界 | 第77-79页 |
| 5.3.2 非圆与圆信号的直接定位性能界对比 | 第79-80页 |
| 5.4 基于扩展频域子空间数据融合的多站直接定位算法 | 第80-91页 |
| 5.4.1 基于扩展频域子空间数据融合的多站直接定位优化模型 | 第80-82页 |
| 5.4.2 基于Newton型迭代的数值优化算法 | 第82-84页 |
| 5.4.3 计算复杂度分析 | 第84-85页 |
| 5.4.4 算法仿真与结果分析 | 第85-91页 |
| 5.5 非圆信号的最大似然多站直接定位算法 | 第91-101页 |
| 5.5.1 非圆信号的最大似然多站直接定位优化模型 | 第91-92页 |
| 5.5.2 基于交替迭代的多目标位置优化算法 | 第92-95页 |
| 5.5.3 计算复杂度分析 | 第95-96页 |
| 5.5.4 算法仿真与结果分析 | 第96-101页 |
| 5.6 本章小结 | 第101-102页 |
| 第六章 联合角度、时延与多普勒信息的运动多站直接定位算法 | 第102-132页 |
| 6.1 引言 | 第102-103页 |
| 6.2 联合角度、时延与多普勒信息的运动多站观测信号及定位模型 | 第103-105页 |
| 6.3 站址精确已知条件下的运动多站直接定位算法 | 第105-114页 |
| 6.3.1 站址精确已知条件下的运动多站直接定位性能界 | 第105-106页 |
| 6.3.2 基于Newton型迭代数值优化的最大似然直接定位算法——未知波形 | 第106-109页 |
| 6.3.3 基于Taylor级数迭代数值优化的最大似然直接定位算法——已知波形 | 第109-111页 |
| 6.3.4 算法仿真与结果分析 | 第111-114页 |
| 6.4 站址误差存在下的运动多站直接定位算法 | 第114-131页 |
| 6.4.1 站址误差模型 | 第114-115页 |
| 6.4.2 站址误差存在下的直接定位性能分析 | 第115-120页 |
| 6.4.3 站址误差存在下的运动多站直接定位算法——未知波形 | 第120-123页 |
| 6.4.4 站址误差存在下的运动多站直接定位算法——已知波形 | 第123-126页 |
| 6.4.5 算法仿真与结果分析 | 第126-131页 |
| 6.5 本章小结 | 第131-132页 |
| 第七章 反射体辅助的直接定位算法 | 第132-162页 |
| 7.1 引言 | 第132-133页 |
| 7.2 反射体位置精确已知条件下的直接定位算法 | 第133-146页 |
| 7.2.1 反射体辅助的多径观测信号及三维目标定位模型 | 第133-136页 |
| 7.2.2 波形已知条件下的直接定位性能界 | 第136-138页 |
| 7.2.3 利用独立波形信息的多目标解耦定位 | 第138-142页 |
| 7.2.4 定位系统的可观测性分析 | 第142页 |
| 7.2.5 计算复杂度分析 | 第142-144页 |
| 7.2.6 算法仿真与结果分析 | 第144-146页 |
| 7.3 反射点位置偏差条件下的直接定位算法 | 第146-160页 |
| 7.3.1 反射点位置偏差条件下的观测信号及定位模型 | 第147-150页 |
| 7.3.2 反射点位置偏差条件下的直接定位性能分析 | 第150-153页 |
| 7.3.3 反射点位置偏差条件下的多目标解耦定位 | 第153-155页 |
| 7.3.4 算法仿真与结果分析 | 第155-160页 |
| 7.4 本章小节 | 第160-162页 |
| 结束语 | 第162-165页 |
| 一、全文工作总结 | 第162-163页 |
| 二、未来工作展望 | 第163-165页 |
| 致谢 | 第165-166页 |
| 参考文献 | 第166-177页 |
| 附录 | 第177-189页 |
| 附录A | 第177-179页 |
| 附录B | 第179-180页 |
| 附录C | 第180-182页 |
| 附录D | 第182-184页 |
| 附录E | 第184-187页 |
| 附录F | 第187-189页 |
| 作者简历 | 第189-192页 |
