| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 背景意义 | 第12页 |
| 1.2 研究现状及存在的问题 | 第12-14页 |
| 1.2.1 研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 现有研究存在的问题 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容与取得成果 | 第14-15页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第14页 |
| 1.3.2 研究内容与所做工作 | 第14-15页 |
| 1.3.3 创新点 | 第15页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 室内轨迹追踪技术分析 | 第16-30页 |
| 2.1 室内定位技术文献综述 | 第16-23页 |
| 2.1.1 常见的室内无线定位技术 | 第16-19页 |
| 2.1.2 基于 RFID 技术的室内定位技术与系统 | 第19-21页 |
| 2.1.3 基于航位推测法的定位系统 | 第21-23页 |
| 2.2 室内定位领域存在的问题 | 第23-25页 |
| 2.2.1 定位信号测量 | 第23-24页 |
| 2.2.2 无线通信技术 | 第24页 |
| 2.2.3 终端设备差异化 | 第24-25页 |
| 2.3 本文的技术路线 | 第25-26页 |
| 2.4 相关理论技术简介 | 第26-29页 |
| 2.4.1 定位算法概述 | 第26-27页 |
| 2.4.2 信号测量 | 第27-28页 |
| 2.4.3 位置计算 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于 RFID 的室内轨迹追踪系统的研究 | 第30-54页 |
| 3.1 基于 RFID 的室内定位追踪系统架构设计 | 第30-34页 |
| 3.1.1 航位推测法原理和应用 | 第30-33页 |
| 3.1.2 系统架构设计 | 第33-34页 |
| 3.2 运动位移计算 | 第34-44页 |
| 3.2.1 RFID 方案位移计算 | 第34-36页 |
| 3.2.2 速度验证及位移实验 | 第36-39页 |
| 3.2.3 智能手机加速计位移计算 | 第39-41页 |
| 3.2.4 数据过滤和平滑 | 第41-42页 |
| 3.2.5 加速计步数统计实验 | 第42-44页 |
| 3.3 运动方向 | 第44-49页 |
| 3.3.1 RFID 多天线速度矢量合成 | 第44-45页 |
| 3.3.2 手机传感器方向探测 | 第45-49页 |
| 3.4 校准 | 第49-53页 |
| 3.4.1 固定位置的 RFID 读写器 | 第50-51页 |
| 3.4.2 Wi-Fi 聚合点 | 第51-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于 RFID 的室内轨迹追踪系统的设计与实现 | 第54-72页 |
| 4.1 应用场景及部署 | 第54-55页 |
| 4.1.1 应用场景描述 | 第54页 |
| 4.1.2 设备部署 | 第54-55页 |
| 4.2 基于 RFID 的轨迹追踪系统层级设计 | 第55-64页 |
| 4.2.1 系统层级图 | 第55-57页 |
| 4.2.2 数据采集层 | 第57-59页 |
| 4.2.3 航位推测算法层 | 第59-63页 |
| 4.2.4 校准层 | 第63-64页 |
| 4.3 基于 RFID 的轨迹追踪系统的实现 | 第64-69页 |
| 4.3.1 RFID 相位值采集实现 | 第64-68页 |
| 4.3.2 手机加速计计算步数的实现 | 第68-69页 |
| 4.4 系统效果展示与分析 | 第69-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 本文总结 | 第72页 |
| 5.2 未来展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第80-82页 |
| 攻读学位期间参与的项目 | 第82-84页 |
