| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 焊缝跟踪传感器的研究现状 | 第11-17页 |
| 1.3 电容式传感器的研究现状及应用 | 第17-18页 |
| 1.4 课题研究的指导思想及其意义 | 第18-19页 |
| 1.5 课题研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 边缘效应式电容焊缝跟踪系统 | 第21-31页 |
| 2.1 系统概述 | 第21-24页 |
| 2.1.1 系统的基本原理 | 第22-23页 |
| 2.1.2 焊缝跟踪系统的特点 | 第23-24页 |
| 2.2 边缘效应式电容焊缝跟踪传感器 | 第24-27页 |
| 2.2.1 传感器的原理简介 | 第24-26页 |
| 2.2.2 边缘效应式电容传感器的结构 | 第26-27页 |
| 2.3 焊接控制装置 | 第27-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 边缘效应式电容焊缝跟踪传感器的结构设计和线性度分析 | 第31-49页 |
| 3.1 问题的提出 | 第31-32页 |
| 3.2 同平面电容传感器的数学建模 | 第32-36页 |
| 3.2.1 电容式焊缝跟踪传感器的设计 | 第32-33页 |
| 3.2.2 电极互绕式同平面电容传感器的简易数学模型推导 | 第33-36页 |
| 3.3 电极互绕式同平面电容传感器结构参数的 ANSYS 分析 | 第36-40页 |
| 3.3.1 传感器探头的 Ansys 建模与仿真 | 第36-38页 |
| 3.3.2 仿真结果及分析 | 第38-40页 |
| 3.3.3 实验验证和分析 | 第40页 |
| 3.4 传感器线性度分析 | 第40-48页 |
| 3.4.1 线性度概述 | 第40-41页 |
| 3.4.2 电容传感器的输出特性分析 | 第41-42页 |
| 3.4.3 最小二乘法拟合 | 第42-44页 |
| 3.4.4 最佳一致逼近拟合 | 第44-47页 |
| 3.4.5 二种直线拟合方法的比较 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于粒子群优化算法的信号处理与偏差提取 | 第49-69页 |
| 4.1 小波概述 | 第49-53页 |
| 4.1.1 小波分析 | 第49-50页 |
| 4.1.2 小波变换 | 第50-51页 |
| 4.1.3 常用小波变换法 | 第51-53页 |
| 4.2 电容式焊缝跟踪传感信号特征分析 | 第53-55页 |
| 4.3 折中阈值去噪法 | 第55-57页 |
| 4.4 基于粒子群优化算法的折中阈值去噪方法研究 | 第57-61页 |
| 4.4.1 粒子群优化算法介绍 | 第57-58页 |
| 4.4.2 基于粒子群优化算法的阈值去噪 | 第58-60页 |
| 4.4.3 实验结果和分析 | 第60-61页 |
| 4.5 焊缝偏差提取方法 | 第61-68页 |
| 4.5.1 偏差处理方法概述 | 第61-66页 |
| 4.5.2 混合区间比较法 | 第66-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录 A(攻读硕士学位期间发表的论文) | 第76页 |
| 附录 B(发明专利以及校级奖励) | 第76页 |
| 附录 C(参与项目情况) | 第76页 |
