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室内精准定位方法及应用研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第10-18页
    1.1 选题背景与意义第10-12页
    1.2 室内定位技术研究现状第12-15页
    1.3 论文研究目标及主要内容第15-16页
    1.4 论文结构安排第16-18页
2 室内定位方法分析第18-30页
    2.1 测距定位法第18-22页
        2.1.1 TOA定位法第18-19页
        2.1.2 TDOA定位法第19-20页
        2.1.3 AOA定位法第20-21页
        2.1.4 RSSI定位法第21-22页
    2.2 指纹定位法第22-26页
        2.2.1 定位原理第22-23页
        2.2.2 常用匹配算法第23-26页
    2.3 定位方法的分析对比第26-28页
        2.3.1 评价准则第26-27页
        2.3.2 具体对比第27-28页
    2.4 小结第28-30页
3 指纹定位法的预处理方法分析第30-46页
    3.1 节点选取与部署第30-33页
        3.1.1 节点选取第30-31页
        3.1.2 节点部署第31-33页
    3.2 剔除奇异值第33-35页
    3.3 指纹滤波第35-38页
        3.3.1 滑动均值滤波第35-36页
        3.3.2 卡尔曼滤波第36-37页
        3.3.3 滤波比较第37-38页
    3.4 插值处理第38-44页
        3.4.1 反距离加权法第38-39页
        3.4.2 克里金插值法第39-41页
        3.4.3 对比选择第41-44页
    3.5 小结第44-46页
4 指纹定位法的优化算法第46-60页
    4.1 K-means聚类算法第46-51页
        4.1.1 聚类算法第46-48页
        4.1.2 K-means指纹算法第48-50页
        4.1.3 K-means指纹算法中存在的问题第50-51页
    4.2 K-means优化算法第51-56页
        4.2.1 两步聚类第51-54页
        4.2.2 自适应选取WKNN的K值第54页
        4.2.3 优化算法第54-56页
    4.3 实验分析第56-59页
        4.3.1 确定聚类数目第56-58页
        4.3.2 K-means优化效果第58-59页
    4.4 小结第59-60页
5 应用系统的设计与实现第60-72页
    5.1 系统框架第60-61页
    5.2 开发平台第61-63页
        5.2.1 客户端开发平台第61-62页
        5.2.2 服务器开发平台第62-63页
    5.3 数据库设计第63-65页
    5.4 功能模块第65-71页
        5.4.1 个人信息模块第65-66页
        5.4.2 数据采集模块第66-68页
        5.4.3 物品数据模块第68-69页
        5.4.4 定位服务模块第69-71页
    5.5 小结第71-72页
6 总结与展望第72-74页
    6.1 总结第72-73页
    6.2 展望第73-74页
致谢第74-76页
参考文献第76-80页
个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果第80页

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