室内精准定位方法及应用研究
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
1 绪论 | 第10-18页 |
1.1 选题背景与意义 | 第10-12页 |
1.2 室内定位技术研究现状 | 第12-15页 |
1.3 论文研究目标及主要内容 | 第15-16页 |
1.4 论文结构安排 | 第16-18页 |
2 室内定位方法分析 | 第18-30页 |
2.1 测距定位法 | 第18-22页 |
2.1.1 TOA定位法 | 第18-19页 |
2.1.2 TDOA定位法 | 第19-20页 |
2.1.3 AOA定位法 | 第20-21页 |
2.1.4 RSSI定位法 | 第21-22页 |
2.2 指纹定位法 | 第22-26页 |
2.2.1 定位原理 | 第22-23页 |
2.2.2 常用匹配算法 | 第23-26页 |
2.3 定位方法的分析对比 | 第26-28页 |
2.3.1 评价准则 | 第26-27页 |
2.3.2 具体对比 | 第27-28页 |
2.4 小结 | 第28-30页 |
3 指纹定位法的预处理方法分析 | 第30-46页 |
3.1 节点选取与部署 | 第30-33页 |
3.1.1 节点选取 | 第30-31页 |
3.1.2 节点部署 | 第31-33页 |
3.2 剔除奇异值 | 第33-35页 |
3.3 指纹滤波 | 第35-38页 |
3.3.1 滑动均值滤波 | 第35-36页 |
3.3.2 卡尔曼滤波 | 第36-37页 |
3.3.3 滤波比较 | 第37-38页 |
3.4 插值处理 | 第38-44页 |
3.4.1 反距离加权法 | 第38-39页 |
3.4.2 克里金插值法 | 第39-41页 |
3.4.3 对比选择 | 第41-44页 |
3.5 小结 | 第44-46页 |
4 指纹定位法的优化算法 | 第46-60页 |
4.1 K-means聚类算法 | 第46-51页 |
4.1.1 聚类算法 | 第46-48页 |
4.1.2 K-means指纹算法 | 第48-50页 |
4.1.3 K-means指纹算法中存在的问题 | 第50-51页 |
4.2 K-means优化算法 | 第51-56页 |
4.2.1 两步聚类 | 第51-54页 |
4.2.2 自适应选取WKNN的K值 | 第54页 |
4.2.3 优化算法 | 第54-56页 |
4.3 实验分析 | 第56-59页 |
4.3.1 确定聚类数目 | 第56-58页 |
4.3.2 K-means优化效果 | 第58-59页 |
4.4 小结 | 第59-60页 |
5 应用系统的设计与实现 | 第60-72页 |
5.1 系统框架 | 第60-61页 |
5.2 开发平台 | 第61-63页 |
5.2.1 客户端开发平台 | 第61-62页 |
5.2.2 服务器开发平台 | 第62-63页 |
5.3 数据库设计 | 第63-65页 |
5.4 功能模块 | 第65-71页 |
5.4.1 个人信息模块 | 第65-66页 |
5.4.2 数据采集模块 | 第66-68页 |
5.4.3 物品数据模块 | 第68-69页 |
5.4.4 定位服务模块 | 第69-71页 |
5.5 小结 | 第71-72页 |
6 总结与展望 | 第72-74页 |
6.1 总结 | 第72-73页 |
6.2 展望 | 第73-74页 |
致谢 | 第74-76页 |
参考文献 | 第76-80页 |
个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第80页 |