基于激光三角法的物料体积计量方法研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.3 论文内容安排 | 第20-22页 |
| 第二章 结构光测量原理 | 第22-31页 |
| 2.1 结构光的产生与采集 | 第22-25页 |
| 2.1.1 结构光的产生 | 第22-23页 |
| 2.1.2 漫反射模型 | 第23-25页 |
| 2.1.3 CCD传感器 | 第25页 |
| 2.2 激光三角法测量原理 | 第25-29页 |
| 2.2.1 直射式 | 第26-27页 |
| 2.2.2 斜射式 | 第27-28页 |
| 2.2.3 直射式与斜射式的优缺点 | 第28-29页 |
| 2.3 机器视觉原理 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 结构光法测量系统的设计和标定 | 第31-52页 |
| 3.1 测量系统设计 | 第31-38页 |
| 3.1.1 系统流程 | 第31页 |
| 3.1.2 系统硬件搭建 | 第31-38页 |
| 3.2 摄像机标定 | 第38-46页 |
| 3.2.1 摄像机模型 | 第38-41页 |
| 3.2.2 透镜的畸变 | 第41页 |
| 3.2.3 摄像机标定算法 | 第41-46页 |
| 3.3 实验参数标定 | 第46-49页 |
| 3.4 实验与数据分析 | 第49-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 图像处理 | 第52-66页 |
| 4.1 结构光图像预处理 | 第52-55页 |
| 4.1.1 空间域滤波 | 第52-54页 |
| 4.1.2 频域滤波 | 第54-55页 |
| 4.2 结构光条有效区域分割 | 第55-57页 |
| 4.2.1 边缘检测 | 第55-57页 |
| 4.2.2 阈值分割法 | 第57页 |
| 4.3 结构光中心线提取 | 第57-59页 |
| 4.3.1 极值法 | 第57-58页 |
| 4.3.2 极值重心法 | 第58页 |
| 4.3.3 曲线拟合法 | 第58-59页 |
| 4.4 实验与数据分析 | 第59-61页 |
| 4.5 体积计算 | 第61-65页 |
| 4.5.1 求取不规则横截面的面积 | 第61-63页 |
| 4.5.2 实验与数据分析 | 第63-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 总结 | 第66页 |
| 5.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第71页 |
