基于双目视觉的三维轮廓测量技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 系统模型的构建 | 第17-23页 |
| 2.1 立体视觉模型 | 第17-19页 |
| 2.2 畸变模型 | 第19-20页 |
| 2.3 系统模型 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 标定双目立体视觉系统 | 第23-34页 |
| 3.1 摄像机标定概述 | 第23-25页 |
| 3.2 本文提出的标定方法 | 第25-32页 |
| 3.2.1 标定靶 | 第25-26页 |
| 3.2.2 相机内参的初始估计 | 第26页 |
| 3.2.3 相机外参的初始估计 | 第26-30页 |
| 3.2.4 相机参数的非线性优化 | 第30-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-34页 |
| 第4章 结构光投影的策略 | 第34-43页 |
| 4.1 结构光投影技术概述 | 第34-36页 |
| 4.2 基于格雷码的图像编解码方法 | 第36-39页 |
| 4.2.1 格雷码图像编码 | 第36-39页 |
| 4.2.2 格雷码图像解码 | 第39页 |
| 4.3 基于相移法的投影策略 | 第39-41页 |
| 4.4 格雷码与周期条纹相结合的投影策略 | 第41-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 重建三维点云 | 第43-53页 |
| 5.1 获取投影图像 | 第43-44页 |
| 5.1.1 格雷码编码图像采集 | 第43-44页 |
| 5.1.2 周期条纹的特征图像采集 | 第44页 |
| 5.2 图像解码处理 | 第44-45页 |
| 5.3 特征提取 | 第45-47页 |
| 5.3.1 像素级边界检测 | 第46页 |
| 5.3.2 亚像素级边界校正 | 第46-47页 |
| 5.3.3 多项式插值 | 第47页 |
| 5.4 立体匹配 | 第47-51页 |
| 5.4.1 编码信息校正 | 第47-49页 |
| 5.4.2 对极几何关系 | 第49-50页 |
| 5.4.3 消除误匹配 | 第50-51页 |
| 5.5 三维重构 | 第51-52页 |
| 5.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 实验设计与结果分析 | 第53-65页 |
| 6.1 双目相机标定实验 | 第53-56页 |
| 6.1.1 仿真实验 | 第53-55页 |
| 6.1.2 真实实验 | 第55-56页 |
| 6.2 三维测量实验 | 第56-65页 |
| 6.2.1 工件1的测量实验 | 第57-58页 |
| 6.2.2 工件2的测量实验 | 第58-60页 |
| 6.2.3 工件3的测量实验 | 第60-62页 |
| 6.2.4 工件4的测量实验 | 第62-65页 |
| 第7章 总结与展望 | 第65-69页 |
| 7.1 全文总结 | 第65-67页 |
| 7.2 研究展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第75页 |
