无线耳机充电盒检测设备的设计与研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 课题研究相关理论依据 | 第12-16页 |
| 1.3.1 运动控制器控制技术 | 第12-14页 |
| 1.3.2 通讯技术 | 第14-15页 |
| 1.3.3 面向对象的编程 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 2 检测设备系统总体方案 | 第18-30页 |
| 2.1 充电盒功能及检测内容介绍 | 第18-20页 |
| 2.1.1 充电盒功能介绍 | 第18-19页 |
| 2.1.2 检测内容介绍 | 第19-20页 |
| 2.2 检测方法分析及技术指标要求 | 第20-24页 |
| 2.2.1 检测方法分析 | 第20-23页 |
| 2.2.2 技术指标要求 | 第23-24页 |
| 2.3 系统总体方案 | 第24-29页 |
| 2.3.1 系统机械结构方案选择 | 第25-26页 |
| 2.3.2 系统电气控制方案 | 第26-28页 |
| 2.3.3 系统软件方案 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 检测设备的机械结构设计 | 第30-43页 |
| 3.1 设备机械结构整体设计 | 第30-33页 |
| 3.2 充电盒载具 | 第33-36页 |
| 3.2.1 载具结构 | 第33-35页 |
| 3.2.2 载具的定位 | 第35-36页 |
| 3.3 充电盒传送机构设计 | 第36-39页 |
| 3.3.1 X轴方向的传送机构 | 第37页 |
| 3.3.2 Z轴方向的传送机构 | 第37-39页 |
| 3.4 检测工位结构 | 第39-42页 |
| 3.4.1 P1检测工位结构 | 第39-40页 |
| 3.4.2 P2,P3检测工位的结构 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 检测设备电气系统 | 第43-64页 |
| 4.1 供电模块 | 第43-45页 |
| 4.1.1 组成 | 第43-44页 |
| 4.1.2 选型 | 第44-45页 |
| 4.2 控制单元 | 第45-52页 |
| 4.2.1 运动控制器 | 第46-49页 |
| 4.2.2 控制板 | 第49-52页 |
| 4.3 执行单元 | 第52-58页 |
| 4.3.1 伺服驱动单元 | 第52-55页 |
| 4.3.2 气动模块 | 第55-58页 |
| 4.4 信号反馈单元 | 第58-63页 |
| 4.4.1 光栅传感器 | 第59页 |
| 4.4.2 光钎传感器 | 第59-61页 |
| 4.4.3 光电传感器 | 第61-62页 |
| 4.4.4 电感型接近开关 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 检测设备软件设计 | 第64-89页 |
| 5.1 软件及平台简介 | 第64-67页 |
| 5.1.1 XCODE编译平台介绍 | 第64-66页 |
| 5.1.2 编程语言O-C介绍 | 第66-67页 |
| 5.2 UI交互界面 | 第67-74页 |
| 5.2.1 上位机MAC端人机交互界面 | 第67-70页 |
| 5.2.2 运动控制器调试UI | 第70-74页 |
| 5.3 测试流程 | 第74-83页 |
| 5.3.1 初始化以及参数加载 | 第74-78页 |
| 5.3.2 主线程测试流程 | 第78-80页 |
| 5.3.3 调试模块 | 第80-81页 |
| 5.3.4 数据处理 | 第81-83页 |
| 5.4 程序的调时及常见问题解决 | 第83-86页 |
| 5.4.1 调试步骤 | 第83-84页 |
| 5.4.2 常见问题解决 | 第84-86页 |
| 5.5 系统运行 | 第86-87页 |
| 5.6 本章小结 | 第87-89页 |
| 总结和展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研成果 | 第97-99页 |
