| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-25页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.1.2 研究的目的及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 火星着陆任务综述 | 第15-17页 |
| 1.3 火星精确着陆轨迹规划与制导算法研究现状 | 第17-22页 |
| 1.3.1 大气进入段轨迹规划与制导算法研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.2 动力下降段轨迹规划与制导算法研究现状 | 第19-22页 |
| 1.4 火星着陆算法验证方法发展现状 | 第22-23页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 火星着陆大气进入点设计方法 | 第25-47页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 火星大气进入段动力学方程 | 第25-28页 |
| 2.3 基于鲁棒优化的大气进入点选择方法 | 第28-31页 |
| 2.3.1 大气进入点着陆器状态设计的约束条件 | 第28-30页 |
| 2.3.2 鲁棒指标的构建 | 第30-31页 |
| 2.4 火星着陆系统落点不确定度分析方法问题描述 | 第31-32页 |
| 2.5 基于灵敏度函数的不确定度线性分析方法 | 第32-34页 |
| 2.5.1 灵敏度函数的构建 | 第32-33页 |
| 2.5.2 数学仿真与分析 | 第33-34页 |
| 2.6 基于改进谱分解方法的不确定度非线性分析方法 | 第34-44页 |
| 2.6.1 谱分解分析方法 | 第34-37页 |
| 2.6.2 谱分解分析方法的改进 | 第37-42页 |
| 2.6.3 数学仿真与分析 | 第42-44页 |
| 2.7 大气进入点着陆器状态鲁棒设计与分析 | 第44-46页 |
| 2.8 本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 火星着陆大气进入段纵向平面制导算法 | 第47-68页 |
| 3.1 引言 | 第47-48页 |
| 3.2 基于参考阻力加速度剖面的轨迹生成方法 | 第48-58页 |
| 3.2.1 以能量为自变量的大气进入段动力学方程 | 第48-49页 |
| 3.2.2 基于参数化倾斜角的轨迹规划方法 | 第49-51页 |
| 3.2.3 基于参考阻力加速度-能量曲线的轨迹规划方法 | 第51-53页 |
| 3.2.4 基于参考阻力加速度-能量曲线的轨迹规划方法的改进 | 第53-58页 |
| 3.3 基于参考阻力加速度-能量曲线的轨迹跟踪方法 | 第58-65页 |
| 3.3.1 问题陈述 | 第58-59页 |
| 3.3.2 基于滑模观测器的参数估计方法 | 第59-61页 |
| 3.3.3 基于反步自适应控制的参考阻力曲线跟踪方法 | 第61-63页 |
| 3.3.4 仿真与分析 | 第63-65页 |
| 3.4 蒙特卡罗仿真分析 | 第65-67页 |
| 3.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 火星着陆大气进入段三维空间制导算法 | 第68-89页 |
| 4.1 引言 | 第68页 |
| 4.2 基于自适应Radau伪谱法的全状态轨迹生成方法 | 第68-80页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第68-70页 |
| 4.2.2 最优控制问题求解 | 第70-74页 |
| 4.2.3 解析雅克比矩阵 | 第74-76页 |
| 4.2.4 仿真结果与分析 | 第76-80页 |
| 4.3 基于全状态参考曲线的轨迹跟踪算法 | 第80-87页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第80-81页 |
| 4.3.2 基于泰勒展开的非线性预测控制方法 | 第81-84页 |
| 4.3.3 数学仿真与分析 | 第84-87页 |
| 4.4 蒙特卡罗仿真分析 | 第87-88页 |
| 4.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 第5章 火星精确着陆动力下降段制导算法 | 第89-112页 |
| 5.1 引言 | 第89-90页 |
| 5.2 动力下降段动力学模型 | 第90-92页 |
| 5.3 火星着陆动力下降段制导的最优控制模型 | 第92-94页 |
| 5.3.1 燃料最省的最优控制模型 | 第92-93页 |
| 5.3.2 最靠近目标点的最优控制模型 | 第93-94页 |
| 5.4 最优控制问题的解 | 第94-104页 |
| 5.4.1 最优控制问题控制形式的讨论 | 第94-96页 |
| 5.4.2 末端约束的转化 | 第96-97页 |
| 5.4.3 状态方程和协态方程的解析解 | 第97-103页 |
| 5.4.4 最优控制问题初值的选取方式 | 第103页 |
| 5.4.5 动力下降段制导算法流程 | 第103-104页 |
| 5.5 仿真分析 | 第104-111页 |
| 5.6 本章小结 | 第111-112页 |
| 结论 | 第112-116页 |
| 参考文献 | 第116-125页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第125-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
| 个人简历 | 第128页 |
