永磁电机轮边直驱电动汽车转向系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外电动汽车用永磁电机研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 电动汽车用永磁电机国外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 电动汽车用永磁电机国内发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 电子差速控制策略的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 基于转速的控制策略研究现状 | 第15页 |
| 1.3.2 基于转矩的控制策略研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 1.4.1 轮边直驱永磁电机设计 | 第16页 |
| 1.4.2 轮边直驱永磁电机控制 | 第16-17页 |
| 1.4.3 电子差速控制系统研究 | 第17页 |
| 1.4.4 转向系统的样机制作及仿真实验分析 | 第17-18页 |
| 第2章 轮边直驱永磁电机设计 | 第18-33页 |
| 2.1 内置式永磁电机结构 | 第18-20页 |
| 2.1.1 内置式永磁电机结构 | 第18-20页 |
| 2.2 轮边直驱永磁电机设计 | 第20-24页 |
| 2.2.1 永磁体的尺寸设计与优化 | 第21-23页 |
| 2.2.2 定子绕组的设计 | 第23-24页 |
| 2.3 轮边直驱永磁电机电磁仿真 | 第24-30页 |
| 2.3.1 电机反电势和磁场分析 | 第24-26页 |
| 2.3.2 齿槽转矩的削弱 | 第26-28页 |
| 2.3.3 额定转矩和峰值转矩脉动的削弱 | 第28-29页 |
| 2.3.4 弱磁性能仿真 | 第29-30页 |
| 2.4 轮边直驱电机的热仿真和流体仿真 | 第30-32页 |
| 2.4.1 轮边直驱电机的损耗计算 | 第30页 |
| 2.4.2 轮边直驱电机的流体仿真 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 轮边直驱永磁电机控制 | 第33-40页 |
| 3.1 轮边直驱电机控制策略 | 第33-34页 |
| 3.1.1 基速下的MTPA控制策略 | 第33页 |
| 3.1.2 基速以上的弱磁控制策略 | 第33页 |
| 3.1.3 电流、电压极限限制圆 | 第33-34页 |
| 3.2 控制系统的组成 | 第34-38页 |
| 3.2.1 转速环PI调节器的设计 | 第35-36页 |
| 3.2.2 电流环PI调节器的设计 | 第36-38页 |
| 3.3 电机矢量控制模型仿真 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 电子差速控制系统研究 | 第40-50页 |
| 4.1 电子差速转向系统结构 | 第40-42页 |
| 4.1.1 机械结构 | 第40-41页 |
| 4.1.2 控制系统 | 第41-42页 |
| 4.2 电子差速转向系统结构 | 第42页 |
| 4.3 速度与转矩分析 | 第42-48页 |
| 4.3.1 速度控制量分析 | 第42-44页 |
| 4.3.2 速度协调控制 | 第44-45页 |
| 4.3.3 车轮动力学方程 | 第45-46页 |
| 4.3.4 转矩分配 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 转向系统的样机制作及仿真分析 | 第50-59页 |
| 5.1 转向系统的组成 | 第50页 |
| 5.2 转向系统样机的制作 | 第50-51页 |
| 5.3 转向系统样机实验测试 | 第51-54页 |
| 5.4 电子差速仿真分析 | 第54-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 在学研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
